本路線提供屯門54區（菁田邨、和田邨、NOVO LAND）、欣田邨、兆康苑、紅橋、新墟、屯門公路轉車站往返港島東（北角、鰂魚涌、太古及西灣河）的過海隧巴服務，回程加停中環（干諾道中），於2022年11月21日起投入服務，為《2019-2020年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，以配合屯門54區公營房屋（和田邨、菁田邨）落成入伙，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

位於屯門西北的屯門54區，前身為小坑村和青山醫院之間、1950年代初成立的政府青山試驗農場，2000年代初土地被平整用作貨櫃場之用。早於1999年，當局有意發展該區，以提供更多房屋供應，可惜一直延遲至2015年才正式動工興建，選址於寶田邨北面及小坑村南面，分別命名為「和田邨」及「菁田邨」，擬於2022年第二季落成入伙。另一方面，新鴻基地產於菁田邨西面，興建一個大型私人屋苑項目「NOVO LAND」，分6期發展，共4585個單位，首批1A及1B期於2023年初落成入伙。

為配合屯門54區未來人口增長，運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中建議開辦6條以該區作總站的全新巴士路線，其中一條為往返西灣河（太安街），途經欣田邨、兆康苑、紅橋、新墟、屯門公路轉車站、西區海底隧道、中環灣仔繞道、北角、鰂魚涌及太古，回程加停中環（干諾道中），於早晚繁忙時間各開出一班單向服務，以公開招標決定營運公司。經過公開招標程序，運輸署於2021年8月3日宣佈，六條全新屯門54區巴士路線均由城巴投得，其中本路線獲命名為955。和田邨及菁田邨於2022年7月落成，8月開始入伙，本路線於同年11月21日起投入服務，為屯門54區招標巴士路線中最後投入服務的一條，於星期一至五早晚繁忙時間各提供一班單向服務。

本路線方便新入伙的屯門54區（和田邨、菁田邨）居民，及鄰近的小坑村、麒麟村、欣田邨、兆康苑居民往返港島東商貿區（北角、鰂魚涌、太古及西灣河）上下班，同時本路線來回程停靠屯門公路（虎地、紅橋、新墟）及屯門公路轉車站，方便屯門虎地及新墟一帶居民有另一直達港島東的選擇，由於欣田邨及兆康苑現時只有黃昏往新界方向的九巴過海隧巴960X線由港島東直達，因此本路線投入服務後，正好填補早上該帶前往港島東的空白。

本路線投入服務後，成為城巴繼952C及962C線後，再次於屯門區開辦的往返港島東商貿區的過海隧巴路線。另外，本路線一如之前投入服務的多條城巴屯門54區對外路線（50、55、56、56A及950線），回程抵達欣寶路近菁田邨後，會繼續沿欣寶路、興貴街前往和田邨，再經欣寶路返回菁田邨公共運輸交匯處結束車程。

菁田邨開，經：
欣寶路，興貴街，迴旋處，興貴街，欣寶路，紫田路，青麟路，藍地交匯處，屯門公路，屯門公路轉車站，屯門公路，青朗公路，青衣西北交匯處，長青公路，長青隧道，青葵公路，西九龍公路，西區海底隧道，林士街天橋，中環及灣仔繞道，東區走廊，渣華道，英皇道，英皇道，筲箕灣道，太康街，鯉景道及太安街。