本路線提供將軍澳寶林、景林、坑口、頌明苑、將軍澳隧道轉車站往來九龍灣商貿區、土瓜灣及紅磡的巴士服務，回程並途經九龍城、新蒲崗及彩虹，原本在二十世紀九十年代初的九巴路線發展計劃，是建議開辦297線（坑口（北）至九龍灣），但最後開辦的卻不是297，而是上午繁忙時間單向服務的297P線（第一代，本路線前身），總站由原先計劃的九龍灣延長至紅磡碼頭，於1996年5月6日起投入服務，當時路線是取道98D線相約的行車路線，離開將軍澳隧道後取道觀塘繞道，駛入宏照道及啟祥道（九龍灣商貿區），然後經機場隧道（現稱啟德隧道）往土瓜灣及紅磡，1997年7月14日起增設下午繁忙時間回程服務，由於土瓜灣並無駛入機場隧道的入口，故此繞經九龍城及太子道東，駛入九龍灣商貿區後駛上觀塘繞道，依98D線相同路線返回坑口。

由友文投資投得的新界專線小巴105線於1998年7月1日起投入服務，由於車程快及車費合理，搶走了不少93K線往來寶林至土瓜灣的乘客，眼見乘客流失，加上居民的要求，九巴當然不會坐視不理，297P線於1998年11月25日起提升至每天全日服務，並改稱297（即本路線），以圖搶回93K線流失往專線小巴的乘客。往紅磡方向因途經啟德隧道仍有力競爭，往坑口方向因車程長競爭較輸蝕，專線小巴105線的車輛更看準本路線的位置然後搶客，使本路線經常處於不利形勢，本身班次不頻密及車費較高，途經部份地方如坑口往返九龍灣商貿區及紅磡黃埔花園，基本上是「獨市生意」，所以本路線仍然有一定客量支持，但九龍灣及紅磡並不是九龍心臟地帶，客量只屬一般。

在2001年中起，專線小巴105線與本路線的競爭變得更白熱化，專線小巴營辦商為每輛車裝上對講機，由車長自行報告行蹤，及報告本路線的位置並加以搶客，若發現中途分站有大量乘客等候則通知其中一輛小巴立即前往接客，成功吸引中途客候車。不過對講機噪音甚高，更甚的是部份車長竟然用作私人閒談，引起危險，因此於2004年9月起逐步拆除對講機，令專線小巴無法再因應情況自行調整班次，但此舉亦令本路線客量受到一定程度影響。

原本計劃因港鐵將軍澳線通車，於2002年10月與93K線合併成為293，取道寶琳路及觀塘道，早晚繁忙時間加設特別班次途經將軍澳隧道及九龍灣，總站遷往紅磡車站（現稱紅磡站），以「改善」往來土瓜灣的服務，網主認為此舉動絕對是「擾民政策」，土瓜灣區當時仍未有鐵路系統（直至2021年6月27日港鐵屯馬線全線通車為止），若然失去特快線，勢必加重主要競爭對手專線小巴105線的負荷。合併計劃不斷受到區議會反對，因此本路線得以保留。另外，九巴於《2013-2014年西貢區巴士路線發展計劃》中指晚上由九龍灣商貿區返回將軍澳的需求偏低，建議晩上往將軍澳班次，改經觀塘道而不經九龍灣商貿區及觀塘繞道，網主認為此舉動亦是「擾民政策」，因九龍灣商貿區已建成大型商場，晚上於該區仍有一定需求，由九龍灣商貿區往返坑口更是獨市生意，假若實施改道，勢必加重競爭對手專線小巴106及111線的負荷，即使步行往啟福道乘坐98D線亦往往難以登車。改道建議受到西貢區議會強烈反對，最終遭到擱置。

本路線初時以紅磡碼頭（位於黃埔花園第九期對出）為總站，2006年規劃署進行「紅磡地區研究」，紅磡碼頭巴士總站被改劃為地區休憩用地，並於隔鄰的酒店用地，重置新的公共運輸交匯處。該處於2017年建成「香港嘉里酒店」，地下設有公共運輸交匯處，命名為「紅磡（紅鸞道）」，於2019年1月11日下午1800正式啟用，本路線於啟用翌日（1月12日）起遷入該處作總站，惟往紅磡方向電子地點牌仍保留「紅磡碼頭」分頁，以表示本路線仍可直達紅磡渡輪碼頭。

為配合將軍澳隧道轉車站（往將軍澳方向）於2020年10月2日起啟用，本路線當日起往將軍澳方向加停該處，並與停靠該轉車站的九巴路線提供免費互轉優惠，方便乘客前往將軍澳各區，往返藍田（康華苑、興田）及上秀茂坪的居民亦同樣受惠。直至2021年5月1日，將軍澳隧道轉車站（九龍方向）正式啟用，本路線往市區方向亦加停該處，並與停靠該轉車站的九巴路線、聯營過海隧巴690／690P線提供轉乘優惠。

本路線開辦至今一直以坑口（北）為總站，為方便坑口居民直接往返將軍澳隧道轉車站，九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議將軍澳端總站遷往寶林，來回程取道坑口一帶，然後直接往返將軍澳隧道公路（不再經茵怡花園）；回程亦修改紅磡一帶走線，由紅磡（紅鸞道）開出後繞經紅樂道及紅荔道。建議獲沿線區議會交運會通過後，於2022年9月18日起實施，往將軍澳方向的電子地點牌亦加入「直達＞坑口」及「經九龍灣商貿區」分頁。

按此處進入2022年9月18日前的297線