本路線提供屯門置樂花園、三聖、黃金海岸、小欖開往中環、金鐘、灣仔、銅鑼灣的過海隧巴服務，由城巴獨自經營，原稱962S，於1999年7月26日起投入服務，袛於平日早上繁忙時間提供服務，初時主要是舒緩962線早上於青山公路中途站的乘客需求，同時為置樂花園居民提供首項前往港島商業中心區的專營巴士服務。

城巴及運輸署於《2012-2013年度屯門區巴士路線發展計劃》中，建議重組962、962B、962S及962X線的服務，其中962S線提升至每天全日服務，除平日早上外，來回程繞經青龍頭及深井，港島區改經告士打道及名店坊一帶，但建議未能獲屯門區議會交通及運輸委員會一致支持。最後修訂後的方案以962B線提升至每天全日服務及延長至銅鑼灣替代（並於2013年10月5日起實施），本路線則維持服務時段不變。為配合屯門公路轉車站全面啟用，由2013年9月28日起，本路線繞經該處（南行位於小欖交匯處）。

隨著掃管笏及青山公路（大欖段）將有多個私人屋苑落成及入伙，預計該區對過海隧道巴士服務的需求將會上升。不過，在過海隧巴方面，當時掃管笏路一帶只有往返港島東的962E線（載客量高達90%），未能服務前往中環至銅鑼灣一帶的居民，居民需乘搭九巴252線於屯門公路轉車站轉乘九巴屯門區過海路線。為應付該帶上升的過海巴士需求，城巴及運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》內，建議於星期一至五早上時段，增設一班由掃管笏開出的特別班次，讓居民可以不必轉車直達港島中環至銅鑼灣一帶上班。建議獲屯門區議會交運會通過後，特別班次於2021年3月22日起增設。

隨著962線系列多年來不斷開辦分支服務，早上繁忙時間已有8條路線（962、962A、962B、962C、962E、962S、962P、962X）提供屯門南及青山公路沿線前往港島的服務，大部份小區均有4至5條過海路線，除了資源重疊，部分路線亦因途經多個小區而變得迂迴，未能為乘客提供直接前往香港島的服務。故此，城巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議重新編配部份962系列路線的編號，其中962B、962E、962S線分別改稱952、952C及952P（即本路線），以便乘客識別該等路線主要行經青山公路；952線平日早上由置樂花園開往金鐘的特別班次，改為袛於0700前開出三班，由豪景花園開出之特別班次則延長由嘉龍村開出；早上繁忙時段由置樂花園至大欖涌經小欖交匯處及屯門公路開往港島的服務，則由本路線加強服務替代，本路線由掃管笏開出之特別班加至三班車。為配合上述改動，962線早上時段由龍門居開出的尾車提早至0700開出，原有青山公路（黃金海岸）開出的特別班，則改為歸入本路線運作。建議獲屯門及荃灣區議會交運會通過後，上述編號及服務重組於2022年7月25日起實施。

因應位於掃管笏管翠路的「恆大‧珺瓏灣」（2024年1月31日改稱「緹岸」）及「凱和山」落成入伙，運輸署於2023年2月向屯門區議會交通及運輸委員會呈交建議，更改本路線掃管笏特別班次的總站，改為掃管笏路「星堤」對面，駛至掃管笏路盡頭後掉頭，繞經管翠路後返回原有路線，並加至星期一至五早上四班車。相關方案最終於2023年5月29日起實施。

2013年，城巴母公司新創建訂購一輛Enviro500 MMC 12.8米雙層低地台空調巴士樣版車，由珠海廣通客車廠裝嵌車身，編號定為6300，載客量達146人（U63/L35+S48），為全港載客量最高的雙層低地台空調巴士，並配有尾軸反方向輔助轉向功能，是繼九巴兩輛同款Enviro500 MMC 12.8米巴士（3ATENU1、3ATENU2）後，全港以至全球第三輛12.8米的同款巴士。該車於2014年7月30日獲運輸署批准出牌，車牌為SV9154，經過一連串行車測試後，於2014年11月6日首航962及962B線（現稱952線）。

另外，城巴於2015年訂購133輛配Facelift MKII車身的Enviro500 MMC 12.8米雙層低地台空調巴士量產版，其中84輛不設行李架的版本，編號定為6301-6384，首輛同款巴士（6301／TW9859）於2015年12月30日出牌，為城巴以至全港首輛出牌的12.8米同款巴士，其後落地的同款巴士亦於2016年1月4日起陸續出牌，並成為962線系列（包括獨立出來的952線系列）及969線系列的常用車款。