本路線提供啟德發展區（啟德1號、Oasis Kai Tak、龍譽、嘉匯、天寰、煥然一居、德朗邨、啟晴邨）往返九龍城、亞皆老街（九龍醫院）、窩打老道（廣華醫院、油麻地）、富榮花園、柏景灣及大角咀維港灣的巴士服務，是《2017-2018年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，於2018年4月29日起投入服務。

運輸署於《2017-2018年度巴士路線計劃》中，為配合啟德發展區人口增長，建議開辦三條全新路線服務該區，全數以公開招標遴選巴士公司。其中一條由啟德（沐寧街）往返大角咀（維港灣）（即本路線），取道啟德北（德朗邨、啟晴邨）、九龍城、亞皆老街（九龍醫院）、廣華醫院、油麻地、富榮花園、柏景灣及海輝道一帶，署方於2017年邀請專營巴士公司提交營辦有關路線的建議書以作遴選，九巴及城巴均有入標承投。

2018年4月，城巴向傳媒確認，擊敗對手九巴，投得包括本路線在內的3條啟德發展區的全新路線，其中本路線獲編號為20，最終於同年4月29日起投入服務，成為城巴投得的三條啟德路線中首條投入服務者。本路線投入服務後，方便啟德發展區（啟德1號、Oasis Kai Tak、龍譽、嘉匯、天寰、煥然一居、德朗邨、啟晴邨）居民往返九龍城、亞皆老街、油麻地、旺角西及奧海城一帶通勤，距離承啟道僅一街之隔的麗晶花園居民（屬觀塘區）也同樣受惠，也方便往返沿線兩間醫院（九龍醫院、廣華醫院）的大角咀、旺角西、啟德及麗晶花園居民。

值得一提，20這個編號，在城巴使用作本路線編號前，已被九巴使用三次：第一代20線於1947年10月7日由戰後的4號線（元朗至沙頭角）分拆出來，往返元朗至文錦渡，1963年5月12日配合九巴重組新界路線而停辦，同日起第二代20線投入服務，往返上水至沙頭角，1973年7月16日起配合九巴大幅重組新界路線而改稱78（現稱78K）；第三代20線於1975年11月16日起投入服務，往來愛民至佐敦道碼頭（現址為廣深港高速鐵路西九龍總站），1983年9月28日起因與九巴8號線合併而停止服務，現在再重用。

本路線是繼新創建於2003年開辦多條西九龍專線後（由旗下新巴營辦），再次投得九龍市區路線，亦是從1933年6月11日巴士專營權生效起，於九龍市區內首兩條由九巴以外專營公司經營之兩位數字編號路線（另一條為城巴22線），也成為城巴歷來首條兩邊總站均在九龍市區的專營巴士路線，及現時眾九龍市區路線中首條獲批准採用12.8米「巨無霸巴士」行走的路線，開創城巴服務先河。

每日
啟德(沐寧街)開

啟德(沐寧街)開，經：
沐寧街，沐安街，承啟道，協調道，迴旋處，太子道東，太子道西，亞皆老街，窩打老道，翱翔道，海泓道，櫻桃街，櫻桃街隧道，櫻桃街，迴旋處，海輝道及海帆道。

維港灣開，經：
海帆道，海輝道，迴旋處，櫻桃街，櫻桃街隧道，櫻桃街，迴旋處，海泓道，麗翔道，窩打老道，亞皆老街，太子道西，太子道東，臨時道路，六合街，七寶街，啟新道，協調道，迴旋處，協調道，承啟道，沐虹街，沐翠街，承啟道，沐安街及沐寧街。