本路線提供置樂花園、三聖、黃金海岸、掃管笏、小欖、青龍頭、浪翠園、深井往來中環、金鐘、灣仔及銅鑼灣的深宵過海巴士服務，由城巴獨自經營，原稱962N，於2019年9月29日凌晨起投入服務，袛於每日深夜及清晨分別提供前往屯門及銅鑼灣方向的單向服務。

未有本路線以前，城巴N962線一直提供往來龍門居、屯門南、大欖、小欖、中環、灣仔及銅鑼灣一帶的通宵過海隧道巴士服務，由於走線是對應日間路線962，即使後來開設了途經深井及青龍頭的分支962B線，深井及青龍頭一帶仍然未有任何深宵過海服務，N962線也未能覆蓋該帶。多年來，城巴一直接獲居民及地區人士要求於深宵時分增設往來青龍頭、深井及港島一帶的過海巴士服務，甚至有建議將N962線改經深井及青龍頭。

因應荃灣深井、青龍頭居民及地區人士訴求，城巴及運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中，建議開辦一條深宵路線，往返屯門（置樂花園）至銅鑼灣（摩頓台），編號為962N，於日間962B線（即現時952線）屯門頭車前及港島尾車後各開出兩班，走線及停站與日間962B線幾乎完全相同，惟往港島方向加停金鐘道「金鐘站」巴士站，及往屯門方向班次於青山公路「置樂花園」巴士站作終站，不駛入青海圍置樂花園總站。經屯門、荃灣區議會交運會通過後，962N線於2019年9月29日凌晨起投入服務，令深宵往返置樂花園、三聖、大欖、小欖、青龍頭、深井至港島北岸的居民可以一程車直達目的地，不用中途轉車，同時輔助通宵過海路線N962於三聖至小欖一段的需求。

近年掃管笏一帶多個大型屋苑相繼落成及入伙，惟該區目前缺乏於深宵及清晨時份來往市區的公共交通服務，加上962N線仍有剩餘運載力為更多乘客提供服務，故此城巴及運輸署於《2021-2022年度巴士路線計劃》中，建議962N線來回程繞經掃管笏路，方便掃管笏路沿線私人屋苑及村落居民於深宵及清晨往返港島區。建議獲屯門、荃灣區議會交通及運輸委員會通過後，於2021年9月13日起實施。

城巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議重新編配部份962系列路線的編號，其中962B、962E、962S線分別改稱952、952C及952P，以便乘客識別該等路線主要行經青山公路；不過當時962N線卻未有在同一計劃內建議更改編號。原建議於屯門區議會交通及運輸委員會討論時，有委員建議同時將962N線更改名稱，最後委員的建議獲城巴接納，原有上述編號及服務重組於2022年7月25日起實施，本路線亦於同日凌晨起改稱N952（即本路線），走線及服務時間不變。

值得一提，本路線是首條及目前唯一一條由屯門往來港島，途中在荃灣區設有車站的常規深宵過海隧道巴士路線（因青龍頭及深井屬荃灣區），也曾是及城巴以至香港首條N字尾編號的專營巴士路線，直至本路線改稱N952線後，才結束這一個局面。

置樂花園開，經：
青海圍，青山公路，掃管笏路，掉頭，掃管笏路，青山公路，小欖交匯處，屯門公路轉車站，青山公路，深井交匯處，屯門公路，青朗公路，青衣西北交匯處，長青公路，長青隧道，青葵公路，西九龍公路，西區海底隧道，干諾道西，干諾道中，民吉街，統一碼頭道，民吉街，干諾道中，夏愨道，紅棉路支路，金鐘道，軒尼詩道，怡和街及銅鑼灣道。