本路線提供青衣、葵芳及荔景往來長沙灣、旺角及尖沙咀的通宵巴士服務，於1990年11月18日起投入服務，原名241S，是新界西首條常規通宵巴士路線，當時是往來長安及旺角火車站（現稱旺角東站），途經長沙灣道，1991年6月23日起往旺角方向改經青山道及大埔道，往長安方向改經大埔道及元州街，1992年4月5日起延長至九龍車站（1998年10月1日起改稱紅磡車站，2007年12月2日起配合兩鐵合併改稱紅磡站） 並增設雙向分段收費，以取代206S線的服務，1994年4月15日起延長至長亨，1995年2月20日起繞經荔景山路，將服務範圍擴展至荔景區，1996年5月1日重組通宵巴士編號改為N241，2002年11月3日起繞經清麗苑及美荔道。2009年7月27日凌晨（即2009年7月26日深夜）起延長至長宏，將服務範圍擴展至整個青衣島上所有住宅區。

初時由於要遷就N260線及N269線的美孚頭車時間，因此本路線一度是各常規通宵線中最早的，頭車於2330在紅磡站開出，直至2014年9月22日起才延遲頭車時間至0015，需求以凌晨後首兩小時往青衣方向為最大。本路線可以於美孚轉乘N237、N260及N269線往來新界西區，方便深夜人士往返新界西區及九龍市區。

初時本路線的收費模式為下車付款，若在美孚轉車站轉車的乘客，車長會發出一張直達票，第二程下車時連同直達票票價一併繳付。及至八達通雙向分段模式運作成熟，本路線於2015年7月18日凌晨起，收費模式改為上車付款，乘客需在上、下車時各拍一次八達通卡，才可享有短程分段收費，而本路線與N237、N260及N269線的轉乘優惠亦全面改以八達通提供。

不過本路線需要途經深水埗、長沙灣、美孚、荔景山路前往，路線相當迂迴，中途停站頻密（「香港01」曾統計過，往青衣方向停站數目達57個，相關報導在此處），行畢全程往往至少要一小時。「泥鯭的士」看準本路線行車時間長及走線迂迴的弱點，於旺角山東街中旅社一帶接載乘客返回青衣，雖屬非法且收費高昂但快捷得多（每位$22，車程約15分鐘），深受居民歡迎。

為提供深宵直接由南九龍區前往青衣的巴士服務，及為打擊「泥鯭的士」，九巴及運輸署於《2017-2018年度巴士路線計劃》中，建議由本路線其中兩班往青衣方向班次，在彌敦道起改經亞皆老街、櫻桃街、深旺道、海輝道、連翔道、西九龍公路及青葵公路返回青衣南橋（即依日間41A線往青衣方向走線），不經主線途經的深水埗、長沙灣、美孚、荔景山路，編號為N41X。建議經葵青區議會交運會通過後，N41X線於2017年10月31日凌晨起投入服務，為配合該線開辦，本路線往青衣方向需調整班次。

而本路線的紅磡站總站，根據區議會地區分界，是屬油尖旺區，不過總站與紅磡區相當近，一般市民容易分不清紅磡站是屬油尖旺區還是九龍城區。