本路線提供維港灣、大角咀、旺角、亞皆老街（九龍醫院） 開往九龍城、啟德發展區（啟晴邨、德朗邨、天寰、啟德1號）的深宵巴士服務，是《2020-2021年度巴士路線計劃》建議的全新深宵路線，於2020年7月20日凌晨起投入服務，方便深宵由九龍心臟地帶返回九龍城及啟德一帶屋苑的市民，袛於每日深宵由維港灣開出一班。

以往尖沙咀及旺角前往啟德的深宵巴士服務，由九巴N213線提供，惟該路線只途經啟晴邨及德朗邨一帶，並未覆蓋人口日漸上升的啟德坊多個私人屋苑及興建中的沐泰街一帶屋苑（包括嘉峯匯 K.Summit、尚‧珒溋 Upper River Bank、Monaco等），夜歸市民只能乘坐N213線於啟晴邨下車，再步行一大段路回家，十分不便。

有見及此，城巴及運輸署於《2020-2021年度巴士路線計劃》中，建議開辦一條深宵路線，編號為N20（即本路線），兩邊總站與2023年4月23日前的日間20線相同，惟在大角咀道後改經亞皆老街（銘基書院）、新填地街、旺角道、西洋菜南街（港鐵旺角站），返回亞皆老街再依原有路線前往啟德（不經主線20途經的旺角西、油麻地及窩打老道），以啟德（沐安街）為終站，於日間20線維港灣尾車後，開出一班單向服務。經油尖旺、九龍城及黃大仙區議會通過後，本路線於2020年7月20日凌晨起投入服務。在原建議中，本路線更會繞經沐泰街，惟因該帶私人屋苑於本路線投入服務時尚未建成，故暫不駛經。

本路線為城巴首條及現時唯一一條九龍市區深宵路線，也是繼2018年投得啟德三條招標路線20、22及608線後，首條投入服務的城巴啟德深宵路線。現時，本路線與九巴N213線成為僅有兩條兩邊總站均為九龍市區，而只提供單向服務的深宵巴士路線。

維港灣開，經：
海帆道，海輝道，深旺道，櫻桃街，大角咀道，迴旋處，亞皆老街，新填地街，旺角道，西洋菜南街，亞皆老街，太子道西，太子道東，四美街，六合街，七寶街，啟新道，協調道，迴旋處，協調道，承啟道，沐虹街，沐翠街，承啟道及沐安街。