本路線是6P線的特快輔助線，提供蘇屋邨、長沙灣、深水埗、石硤尾、大坑東往來太子道東（新蒲崗）、彩虹、牛頭角、觀塘、藍田站及油塘（鯉魚門道）的巴士服務，去程加經九龍城，於2024年10月7日起投入服務，袛在星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

於2015年的《深水埗區區域性巴士路線重組》建議中，因應蘇屋邨重建即將完成，有關當局建議為6D線增加2輛雙層巴士，以開辦由蘇屋開出，經石硤尾及彩虹道單向前往觀塘（翠屏道）的晨早巴士服務，路線編號名為6P，為6D與40線於2013年8月重組後，首條建議直接由長沙灣、深水埗、石硤尾前往觀塘市中心的繁忙時間巴士路線，原定於2016年第一季投入服務，惟九巴與運輸署以等待蘇屋邨重建完成（事實上，蘇屋邨重建第一期要到2016年9月才開始入伙）為由一再拖延，一直無視深水埗來往觀塘區的交通服務繁忙時間供不應求的壓力。

翌年的《2016-2017年度巴士路線計劃》，九巴及運輸署為方便九龍西的通勤乘客，原有上一年的建議再被修改，建議6P線延長至油塘，取道啟田道及碧雲道（藍田半山），並增設下午繁忙時間回程服務。最終修訂的走線，改以欣榮街鯉魚門邨為終點站，往蘇屋方向途經彩虹道後取道九龍城天橋，以避開繁忙的九龍城迴旋處；在元州街後經東京街、保安道及長發街返回蘇屋，不經東京街以西一段的元州街。6P線最終於2016年8月15日起投入服務，方便長沙灣（青山道）一帶居民不需轉車直達觀塘、藍田及油塘上下班。惟因6P線需途經彩虹道才能往返牛頭角及觀塘，對真正往來東九龍區上下班的長沙灣、石硤尾居民吸引力有限；更因需繞經藍田半山（啟田道、碧雲道）一帶，進一步加長往返油塘的行車時間。

故此，九巴及運輸署於《2023-2024年度巴士路線計劃》內，建議6P線早上及黃昏各抽調一個班次，改經太子道東（新蒲崗）及鯉魚門道（油麗邨、鯉魚門廣場），不經6P線途經的彩虹道、啟田道、連德道及碧雲道，該等班次並獨立編號為6E（第二代，即本路線），以節省長沙灣、石硤尾往返東九龍市中心一帶的行車時間。建議獲沿線區議會交運會通過後，本路線於2024年10月7日起投入服務，預料整體行車時間比6P線節省15分鐘。

6E這個編號曾經使用過，第一代6P線於1978年5月15日起投入服務，取代當日停辦的11A線【觀塘碼頭←→新蒲崗】，往返觀塘（月華街）至長沙灣（甘泉街），途經勵業街、偉業街、太子道東及九龍城，1985年7月27日觀塘總站遷往月華街，1991年6月24日起停止服務，現在再重用。