本路線提供德福花園、啟業、麗晶花園、啟德（承啟道）循環往返土瓜灣、紅磡及黃埔花園的巴士服務，於1981年12月1日起配合德福花園入伙投入服務，初時為每天全日服務，往來德福花園至紅磡碼頭，來回程途經太子道東、馬頭角道／木廠街及土瓜灣道。1985年7月8日起配合25線（尖沙咀碼頭至啟德機場貨運站）取消，來回程改經啟德機場貨運站（現址為機電工程署總部），1987年6月8日起繞經麗晶花園及啟業邨，將服務範圍擴展至啟麗區。1996年7月1日起改為循環線，往紅磡方向改經機場隧道（現稱啟德隧道），並繞經黃埔花園及紅磡道工業區，不經紅磡碼頭。

啟德機場未搬遷前，本路線由於是唯一往來機場貨運區的巴士路線，因此客量相當高，是本路線的黃金時代，但自機場於1998年7月6日遷往赤鱲角後，機場貨運區亦同時搬遷至赤鱲角島，本路線失去原有往來機場貨運區的客源，加上隨著宏照道至太子道東彩虹交匯處的行人通道啟用，啟麗區居民可以選擇步行往彩虹交匯處乘搭巴士往來，而且有更多路線選擇，令本路線客量受到沉重打擊，根據《1998-1999年度觀塘區巴士路線發展計劃》，九巴建議本路線永久取消，由224X線延長至德福花園取代原有區域，然而最終因遭受麗晶花園居民強烈反對而得以保留，並在1999年改為只於平日繁忙時間服務，不再經舊機場貨運區，2000年11月21日起往紅磡方向不再經機場隧道（現稱啟德隧道），改經太子道東及木廠街，本路線的角色變成為輔助其他路線。

踏入廿一世紀，兩軸普通巴士大量淘汰，加上巴士服務空調化是大勢所趨，本線於2002年11月30日起增派空調巴士行走，同年12月23日起改為全空調服務，很快由全普通變普通空調混合再變成全空調，前後只有24天，是目前九巴巴士路線中，由普通空調混合轉為全空調服務相隔時間最短的。

配合啟德發展區的啟晴邨及德朗邨落成入伙，本路線由2013年7月31日起往紅磡方向改經承啟道，往德福花園方向繞經沐虹街及沐翠街，成為首批服務啟德發展區屋苑的巴士路線之一，本路線重要性再度提高。九巴及運輸署更於《2016-2017年度觀塘及九龍城區巴士路線計劃》中，建議本路線再次提升至每天全日服務，以配合啟德一帶人口進一步增長，最終建議獲得相關區議會通過，於2017年2月6日起實施，令德福花園、啟業、麗晶花園、啟德北居民可全日往返九龍城、土瓜灣及紅磡一帶。

因應啟德一帶道路改善工程，連接太子道東東行與協調道的天橋（即K9橋）擬於2017年8月17日凌晨0130起永久封閉，原途經該天橋前往啟業方向之本路線，亦擬於當日起改經新落成連接七寶街與協調道之啟新道隧道。由於K9橋停用後之巴士改道走線被指過份迂迴，而該等路線（包括本路線）皆同時服務隸屬觀塘區的九龍灣啟麗一帶，有關部門卻因天橋非位於觀塘區而沒有諮詢該區議員之意見，故經啟麗地區的區議員表達不滿後，當局被迫暫緩封閉K9高架道路及巴士改道，運輸署及九巴亦從官方網站撤回通告，直至同年9月24日，K9橋於當日0130起正式永久封閉，才正式實施本路線之改道。由於道路設計因素，走線在離開啟新道後需途經協調道西行，於迴旋處折返協調道東行前往啟德，本路線因而加停工業貿易大樓巴士站（即已取消的5S線的總站）。

因應啟德發展區乘客需求上升，加上本路線袛於往紅磡方向途經宏天廣場，對前往該處上班的紅磡、土瓜灣居民十分不便。有見及此，九巴及運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》，建議本路線往德福花園方向，在離開啟晴邨（沐翠街）後改為途經承啟道（德朗邨）、啟成街、啟華街（宏天廣場）、宏光道後返回宏照道原有路線，方便德朗邨居民及前往宏天廣場一帶上班的市民，前往沐安街一帶私人屋苑的居民亦同樣受惠。建議經觀塘及九龍城區議會交運會通過後，於2020年12月6日起實施。

相隔多年後，為加強九龍灣、啟德與土瓜灣、紅磡區的聯繫，及縮短行車時間，九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》，建議本路線來回程於啟德至土瓜灣之間改經承啟道（啟德體育園）直接往返，不再經協調道、太子道東、九龍城迴旋處、馬頭涌道、木廠街／馬頭角道，並提早及延長頭尾車開出時間。建議獲觀塘及九龍城區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年8月21日起實施。在實施改動時，應地區人士要求，往紅磡方向繞經沐虹街（啟晴邨），以減少對該帶居民的不便，九巴更在宣傳單張以「承啟道特快」作賣點宣傳本路線。

繼九巴213M線後，本路線和另一條行走彌敦道繁忙地區的2號線，一同於2023年9月18日起各引入一輛比亞迪B12D雙層電動巴士（BED），車身髹上與九巴現役比亞迪B12A相同的「電光綠」（Electric Green）作為車身主色，採用比亞迪最新的刀片電池技術，為繁忙路段及新發展區提供零排放及寧靜巴士服務，進一步提升路邊空氣質素。

按此處進入2022年8月21日前的九巴5D線

德福花園開，經：
未命名道，德福花園天橋，偉業街，啟祥道，宏照道，L3路，承啟道，沐虹街，沐翠街，承啟道，土瓜灣道，馬頭圍道，蕪湖街，德民街，德安街，黃埔花園巴士總站，德康街，紅磡道，庇利街，馬頭圍道，土瓜灣道，承啟道，L3路，宏照道，啟祥道，天橋，偉業街，德福花園天橋及未命名道。