本路線提供啟德北（啟晴邨、德朗邨）、新蒲崗（譽‧港灣）往返九龍城、馬頭角、土瓜灣、紅磡、尖沙咀東及尖沙咀碼頭的巴士服務，於1969年7月20日起投入服務，初時總站設於九龍城（盛德街），當時袛於每日早上及黃昏繁忙時間提供服務，為5號線的輔助路線，行車路線依5號線相同走線行駛。1975年3月1日起，配合啟德機場啟用延長至該處，擴展為每天全日服務，但同年6月16日起因25線（尖沙咀碼頭至啟德機場，已取消）投入服務，總站遷回九龍城（盛德街），改為袛於平日繁忙時間提供服務。1981年9月1日起，來回程改經尖沙咀東一段的梳士巴利道，不再經加士居道至梳士巴利道一段的漆咸道南，成為首條途經全段梳士巴利道的常規巴士路線，1982年10月24日起增設假日早上至黃昏服務。

本路線主要輔助5號線，不過收費比5號線便宜，行車比5號線更快捷，平日上午繁忙時間往尖沙咀方向及星期一至五下午繁忙時間往土瓜灣方向，乘客量尚算良釨，但乘客多是等候5號線時剛巧碰見本路線到站才登車，在假日班次又稀疏，因此本路線在平日下午繁忙時間往尖沙咀方向、星期六下午、假日的客量較低。本路線的乘客除了是往來尖沙咀外，亦有部份是不欲乘搭昂貴的過海隧道巴士的渡輪轉乘客。九巴5號線於2008年6月22日遷往尖沙咀東（麼地道）後，由於不再經尖沙咀碼頭，部份往來土瓜灣、紅磡至尖沙咀碼頭接接駁天星小輪的乘客因而改乘本路線，2009年1月加停馬坑涌道站，令本路線客量再度增長。不過2010年2月20日5號線遷回尖沙咀碼頭，原有部份由5號線流失至本路線的客源回流，導致客量受到一定程度的影響。

本路線開辦以來一直是全普通巴士服務，初時由九龍灣（Ｋ）廠派車，2008年改由荔枝角（L）廠派車，當時原有的四輛利蘭奧林比安全數過渡至荔枝角車廠服務。2009年全線改派丹尼士巨龍11米（S3N）行走，曾一度成為九龍市區僅存的三條全普通巴士路線之一（另兩條為23及26M線），自2005年7月28日起23線增設空調服務及26M線改為全空調服務後，本路線一度是唯一一條全以普通巴士行走的九龍市區路線，直至2010年7月29日起本路線調入一部空調丹尼士巨龍9.9米（ADS134／GU8384）取代一部11米丹尼士巨龍（S3N359／GA6027），象徵九龍市區再沒有全以普通巴士行走的專營巴士路線。隨著巴士路線空調化大勢所趨，本路線終於在2012年5月9日起，將餘下一部普通巴士（S3V27／GL390）換成一部富豪奧林比安11米空調巴士（AV344／HM3746）行走，改為全線空調服務（同日改為全空調服務的還有16、93K及98A線），成為最後一批九龍市區路線，以至全港最後一批專營巴士路線改為全空調服務，亦象徵由1921年香港首部巴士投入服務起，服務香港接近一個世紀的非空調巴士，正式告別香港專營巴士行列。

在「熱狗」最後行走當日（2012年5月8日）的下午繁忙時段，廠方派出九巴當時僅餘的最後一輛「密龍」丹尼士巨龍（S3N370／GD605）行走本路線。由於該車自2011年11月起便一直未曾載客行走，加上其餘「密龍」早已全數退役，因此該車甫出廠，即吸引不少巴士迷前往沿線守候。本路線的熱狗尾班車原定於當晚19:25於尖沙咀碼頭開出，但由於由於等候尾班車的巴士迷太多，因此尾班「熱狗」班次由額外三部加班車負責，原定尾班熱狗則由（S3N351／GA1614）負責，而真正的尾班車則延遲至當晚19:45才於尖沙咀碼頭開出，執行該班次的熱狗除了掛牌車（S3V27／GL390）外，更派出加班車（S3N347／GA1251、S3N355／GA4943）一同開出，以應付大量等候乘搭尾班車的人流。隨著三輛巴士陸續抵達盛德街總站，本路線的非空調服務終告結束。

原啟德機場北面停機坪興建的兩條公共屋邨（啟晴邨及德朗邨）於2012年入伙後，一直要求有全日往返尖沙咀的巴士服務，但當時需要步行往麗晶花園（屬觀塘區）乘搭13X、224X（後者袛於平日繁忙時間服務）往返。因應啟德發展區需求，九巴運輸署於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，建議224X線改為全日服務及繞經啟德發展區，13X線則不再繞經啟業及麗晶花園。但建議出爐後，由於走線會先繞經麗晶花園，繞經啟德後才前往啟德隧道，有觀塘區議員曾以私家車進行模擬行駛更改路線的測試，發現由於建議路線將途經多個交通燈位，計算出需增加最少8分鐘的時間，結果九巴撤回原有方案。 然而由於需求進一步上升，翌年的《2017-2018年度巴士路線計劃》中，建議224X線於星期一至五加開一班特別車，由啟德（啟晴邨）開往油麻地。經區議會及地區人士討論後，修訂方案為在彌敦道後，依常規班次相同走線返回啟業。該特別班次最終於2017年8月21日起投入服務。

不過當區居民及地區人士仍然不死心，在多年與政府部門不斷角力下，適逢運輸及房屋局局長陳帆於2020年1月17日宣佈，港鐵屯馬線一期（原稱馬鞍山線，往返烏溪沙站至大圍站，延長至啟德站後改稱「屯馬線一期」）定於同年2月14日通車，本路線於鐵路通車當日，總站延長至啟德（啟晴邨），將服務範圍擴展至九龍城迴旋處、新蒲崗（譽‧港灣）及啟德北一帶，並提升至每天全日服務，是自1975年6月改為繁忙時間服務後，相隔45年再次提升至全日服務，並增設港鐵轉乘優惠，令啟德北一帶居民有另一直達土瓜灣、紅磡及尖沙咀的選擇，同時方便紅磡、土瓜灣居民於啟德站轉乘港鐵。延長路線後，往尖沙咀及啟德方向行車里數加長至分別7.4公里及9.1公里，已超過「最高准許收費」的5公里界線，但九巴並無因而調高票價，派車在延長路線當日起，回復由九龍灣（Ｋ）廠負責。

值得一提，5A這個編號，已經是第二次使用，第一代5A線於1951年投入服務，往來尖沙咀至九龍城（後延長至竹園），因六七暴動而停駛，之後沒有重投服務，現在再重用。自2015年12月19日九巴獨營的過海隧道巴士108線因受「九龍城區區域性巴士路線重組」延長至啟業及撤出九龍城（盛德街）總站後，本路線一度成為唯一仍以該處作總站的巴士路線，直至2018年8月27日城巴獨營的過海隧巴608線投入服務並以該處作總站，才結束這一個局面。

本路線總站延長至啟德後，原有九龍城（盛德街）總站變成只有城巴獨營的過海隧道路線608線使用，令該總站由半世紀前（1951年）由只有九巴使用，後經過九巴、城巴共用一段日子，再演變成曾經只有城巴使用（同年4月20日九巴獨營過海隧巴108線增加一班早上由九龍城（盛德街）開往銅鑼灣（邊寧頓街）之特別班次，令九巴再次使用該總站），是一個特別的紀錄。

按此處進入2020年2月14日前的九巴5A線

平日
啟德(啟晴邨)開