本路線提供黃大仙、東頭邨、九龍城、衙前圍道往來大坑東、石硤尾、白田及澤安邨的巴士服務，於1960年9月1日起投入服務，初時往蘇屋至觀塘，途經石硤尾及大坑東，1967年初起更延長至秀茂坪，在當時是穿梭九龍東西的主要路線。好景不常，六七暴動令九巴缺乏人手，於1967年6月25日早上起暫停服務，直至1968年3月30日重投服務，但路線縮短為石硤尾至彩虹，改經彩虹道，原有路線由1968年5月9日投入服務的40線替代行走。

白田邨於二十世紀七十年代初開始入伙，1973年初起本路線延長至該處，方便該處的居民，但由於沿線路線大部份與6D線重疊，1975年10月1日起縮短至竹園（1985年5月31日起改稱黃大仙），1977年4月1日起來回程改經衙前圍道及九龍塘學校區，1977年7月16日起改經白田街及白雲街，1982年3月29日起總站由竹園至東頭邨，1983年10月30日起配合澤安邨入伙延長至該處。

六七暴動可說是本路線由盛轉衰的轉捩點，由於暴動後不斷縮短服務範圍，令本路線的地位慘遭滑鐵盧，沿線的屋苑人口老化，而且受到其他交通工具及紅色小巴競爭，目前班次亦相當疏落，重要性頓然大減，但由於沿線的衙前圍道、石硤尾、白田及南昌街一帶學校林立，學生乘客在本路線亦有一定比例。另外，由於本路線長者優惠收費較服務範圍相若的專線小巴便宜，故不少沿線的長者亦會特意等候本路線。踏入廿一世紀，兩軸普通巴士大量淘汰，加上巴士服務空調化是大勢所趨，本路線於2001年9月16日起，改為全空調服務。每年清明節及重陽節期間，往返油塘至將軍澳華人永遠墳場的14S線提供服務，由於需抽調本路線的單層巴士用作該路線之用，故此本路線會臨時調入10.6米或以下的雙層巴士行走。

本路線自1982年3月29日縮短總站後，一直進駐東頭邨總站，長達40年之久，直至2022年終於有所突破。九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議總站延長至黃大仙，提供往來黃大仙、九龍城、石硤尾、白田及澤安一帶的另一方便選擇。建議獲沿線區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年10月1日起實施，本路線回歸闊別長達40年的黃大仙總站（即以前「竹園」總站，惟該總站已於1989年2月23日起，遷往東頭村道與沙田㘭道交界處多層停車場地下的永久新址）。

值得一提，本路線曾經是整個九龍市區甚至九巴雙向巴士路線中，唯一兩邊總站都只有一條專營常規巴士路線作總站的路線，直至本路線延長至黃大仙後，才結束這一個局面。

按此處進入2022年10月1日前的九巴2D線

黃大仙開，經：
東頭村道，東正道，沙埔道，衙前圍道，蘭開夏道，窩打老道，太子道西，基堤道，界限街，大坑東道，窩仔街，白田街，白雲街，南昌街及澤安道。