本路線提供長沙灣蘇屋邨、李鄭屋邨、東京街、麗閣邨、荔枝角道往來旺角、油麻地及尖沙咀的巴士服務，本路線的歷史可追溯至二十世紀二十年代，九龍汽車（即九巴前身）往來往返天星渡輪碼頭（今尖沙咀碼頭）及深水埗的路線。

1921年4月1日，殖民地政府邀請承辦商投標附四條路線的九龍半島巴士專營權，當中包括來往九龍碼頭及深水埗的路線，編號為1號線，但入標公司無一達到有關招標條件。同年11月27日，九龍汽車終於開辦該條當年年初未能成功開標的巴士路線，當時班次為5至10分鐘一班。1923年6月11日，九龍汽車正式將其編號為1號線。早年巴士路線並無規定每條只限一間巴士公司營運，當時啟德汽車及中華汽車，於1923年5月及9月，亦派出巴士行走九龍1號線。直至1928年4月1日，警務署整頓及重組九龍區巴士，主要路線只限一間巴士公司營運，並制定時間表強制巴士公司嚴格執行，1號線因而全數歸入中華汽車行走。1933年6月正式實施地區專營權，1號線全數服務交由九巴營運，並設頭等及二等收費，當時頭等收費為首兩段一毫，其後每段五仙；二等車費為首兩段五仙，其後每段五仙，軍人及小童可以使用二等車票乘搭頭等。

1941年12月，日軍佔領香港，1號線曾經一度停駛，後於1942年3月恢復服務，使用一架巴士行走，直至1942年10月軍政府指示下，組成香港自動車運送會社，重整陸上運輸業務，當時九巴的1號線在重整下，被編為2號線，往來尖沙咀至深水埗，以6輛巴士行走。由於日軍佔領時，能源短缺，2號線於1943年8月12日起縮短為深水埗南昌街，同年9月5日停辦。

日軍在1945年8月投降後，由於被日軍徵用的車輛，不少已日久失修，加上新購車輛未能及時到港，要到1946年2月25日，殖民地政府歸還八部巴士予九巴後，九巴隨即重開兩條市區路線，本路線因而重投服務，每15分鐘一班，主要途經梳士巴利道、彌敦道及荔枝角道。二次大戰後，九龍市區人口因國共內戰大幅增加，本路線於1950年2月1日獲派雙層巴士行走，1960年2月1日延長至蘇屋，總站設於保安道，1964年3月5日配合蘇屋邨永久總站啟用而遷往。二十世紀七十年代中期，因地鐵修正早期系統興建，往蘇屋方向曾於旺角區及深水埗區作出多次改道，直至1981年6月29日因地鐵工程竣工，才定線途經彌敦道、荔枝角道、黃竹街、汝州街、欽州街、長沙灣道及東京街前往李鄭屋邨及蘇屋邨。

1990年6月29日，本線增派單層空調巴士行走，是香港首條以空調巴士及非空調巴士混合行走的專營巴士路線，當時空調巴士服務不像今日普及，車費達到$4.00，而當時普通巴士收費只是$1.70，相差超過一倍半，認為是上等人士的專利品，時至今天的情況當然不會這樣。本線的空調巴士更曾經採用不少樣版車，包括Dennis Dart（AA1／EP5213，已退役）、三菱Fuso MP618N （AP1／FL5622，已退役）、唯一低地台版本的三菱Fuso MK218J （AM184／GP5016，已退役） 等等，後來需求增加便逐漸改派雙層空調巴士行走。

自1981年6月29日後，本路線行車路線一直沒有任何改動，直至2003年8月24日，因深水埗區議會要求減少長沙灣道巴士流量，往蘇屋方向改經荔枝角道、東京街、保安道及長發街，不再經黃竹街、汝州街、欽州街及長沙灣道，是25年來首次來回程均途經欽州街至彌敦道一段的荔枝角道， 而欽州街及長沙灣道往蘇屋的服務則由新巴702線替代行走（現已不再經蘇屋）。本路線數十年來一直途經尖沙咀、旺角及九龍西部的心臟地帶，雖然有港鐵及其他相類巴士路線競爭，加上蘇屋邨因年事已高開始重建，令該區人口減少，但仍能保持不俗的客量，班次頻密及路線直接是本路線的優點。

隨著巴士服務空調化大勢所趨，本路線不斷增加空調巴士數量，令到在本路線行走的十四部巴士當中，普通巴士只剩下兩部行走，2007年4月28日起，更將該兩部行走本線的普通巴士，都換成空調巴士行走，改為全空調服務及降低全程車費。

為配合蘇屋邨重建完成，及位於東京街與荔枝角道交界的「綠置居」屋苑「麗翠苑」於2019年落成入伙，九巴及運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中，建議由本路號線抽調巴士，開辦一條往返蘇屋邨、李鄭屋邨、麗翠苑往返旺角的特快巴士服務，編號為202，去程在東京街後，轉上西九龍走廊特快直達旺角維景酒店，然後經西洋菜南街（旺角站）、亞皆老街（旺角街市）、奧運站一帶，取道連翔道特快前往東京街，再依本路線相同走線至蘇屋。同一計劃內亦建議本路線往尖沙咀碼頭方向，改經東京街（長沙灣站、麗閣邨）直接左轉荔枝角道，不再經青山道及欽州街。建議獲深水埗區議會交通事務委員會通過後，202線原定於2019年11月18日起投入服務，因反對逃犯條例修訂草案引發的示威，導致港九多處交通受阻，結果要延遲至同年12月16日起才正式投入服務，本路線亦於當日作出路線改動。

2013年，為慶祝九巴成立80周年，於2013年7月15日至9月30日期間，本路線調入8部來自不同車廠、披上不同款式「九巴情載80年」復古車身色彩的巴士（ATEU5／NX3426、ASU19／PC5322、AVBWU54／PS9280、AVBWU252／RJ2681、AVBWU253／RJ2733、ATSE31／RV3531、ATSE31／RV3531、ATSE48／RW5779）為掛牌車，向市民及遊客展示九巴車隊的演變歷程，直至2014年1月14日起才完結並被調走。為配合政府收緊低排放區的標準，2015年12月起，全線掛牌車換成歐盟五型引擎的富豪B9TL 12米（AVBWU），其中一輛掛牌車（AVBWU669／VB6984）配置「城市脈搏」塗裝，更被一度選為九巴2018年「戊戌狗年」生肖巴士，成為不少巴士迷追捕的目標。

九巴以至全港首部全以電池驅動的單層比亞迪K9A電動巴士（BE1／RV8143），於2013年9月9日於尖沙咀碼頭巴士總站進行新車剪綵儀式，並於同日下午開始，於上午及下午部分時間行走本路線作試驗行走一個月，該車於2013年12月除牌並交還予比亞迪。相隔接近十年後，再次有比亞迪電動巴士投入本路線服務，但今次為雙層版本的B12D，車身髹上與九巴現役比亞迪B12A相同的「電光綠」（Electric Green）作為車身主色，採用比亞迪最新的刀片電池技術。其中入籍荔枝角廠的BED19／YV3672，於2023年9月18日起於本路線服役，為行走彌敦道繁忙地區的巴士路線中，首條引入該款雙層電動巴士的路線。

與此同時，九巴於2021年向英國Alexander Dennis訂購10輛Enviro500 EV 12米雙層電動巴士，並於2023年起陸續出牌，編號定為AED，同年9月起陸續付運香港，曾一度長期停泊於屯赤車廠內，直至2024年3月1日首輛同款巴士正式出牌（AED1／ZC6546），入籍九龍灣（Ｌ）車廠並現身同日舉行之九巴記者招待會；同月下旬被調往荔枝角（Ｌ）廠。最終於同年7月上掛本路線，成為首條擁有兩款不同車廠的雙層電動巴士掛牌車的九巴路線。