本路線是K66線的特別班次，提供港鐵朗屏站、元朗市（水邊圍邨、教育路）往來大棠路（蝶翠峰、深涌村、崇正新村、水蕉老圍、紅棗田村、南坑村、水蕉新村）及大棠山道的巴士服務，並在朗屏站接駁港鐵屯馬線，於2020年12月18日起投入服務，袛於每年紅葉觀賞季節期間提供服務。

位於大欖郊野公園內的大欖林道大棠段的楓香林（位於麥理浩徑標距柱約M174至M177路段，現屬屯門區議會的「掃管笏」（K12）選區），樹葉每逢12月至1月會轉變成紅色，近年經傳媒廣泛報導後成為「賞楓聖地」，吸引大量遊人乘坐K66線前往該處觀賞。但由於遊人過多，港鐵巴士在2013年開始加開K66線特別班次疏導乘客，導致前往大棠一帶道路交通繁忙，以及惹起附近行駛的紅色小巴司機不滿。2014年1月4日，紅色小巴司機決定罷駛，將小巴停在路中阻截巴士，事件擾攘個多小時，最終由交通警調解下，罷駛小巴才散去，交通恢復正常。

後來有元朗區議員要求K66線延長至大棠山道一帶，可是港鐵卻以該路闊度、彎度、斜度及路面狀況未符合安全標準為由，指該路段不宜巴士行走而未有計劃延長。在區議會與政府當局多番視察、討論後，當局終於在大棠山道涼亭路口前加建迴旋處作巴士掉頭之用，同時修葺該段道路，以方便巴士行走。最後在2014年11月，趕及在賞楓季節前完工，港鐵於2014年11月23日起，首次於假日開辦K66特別班次，來往港鐵朗屏站B2出口（宏達路近朗屏邨悅屏樓）及大棠山道（近荔枝山莊出入口涼亭），中途不停站。同年12月27日起，特別班次亦於星期六提供，服務期至2015年1月25日止。此後每年12月至翌年1月大棠楓香林漫山紅葉之時，港鐵巴士亦會於星期六及假日加開本路線往返大棠山道的不停站特別班次。港鐵巴士於2020年紅葉觀賞季節開始（2020年紅葉觀賞季節由12月5日至2021年1月27日） ，獲獨立編號為K66A，並加停大棠路沿線巴士站。

2020年，新型肺炎襲擊全球各國，香港亦不能倖免，導致出國外遊被逼停止，也令2020年紅葉觀賞季節，前往大棠楓香林觀賞紅葉的人流大幅上升，令K66線於平日的壓力加劇。經當區區議員司徒博文爭取後，港鐵巴士於同年12月18日起，加強往返大棠山道的巴士服務，除了將於星期六及假日服務的K66A線延長服務時間外，更於星期一至五加開K66線的短程特別班次，編號為K66S（即本路線），依K66線相約走線往返朗屏站至大棠山道，服務期至同年12月31日止。2021年1月24日至2月28日期間，則於改於星期日及假日行走。同年11月紅葉觀賞季節開始，再次於星期日及假日提供服務，來回程各開一班車，同年12月直至紅葉觀賞季節結束，則改於星期一至五來回程各開出一班車，此次為本路線最後提供服務，因2022年紅葉觀賞季節，本路線服務正式併入K66A線。