本路線提供以置富花園為起點，以逆時針途經田灣、香港仔、黃竹坑、灣仔、金鐘、中環、西營盤、薄扶林道及瑪麗醫院，最後返回置富花園的循環巴士服務，前身可以追溯至1978年11月1日起投入服務的中巴37，以及1995年3月27日起投入服務的城巴37M。

中巴37線往來置富花園至中環（機利文街），以配合置富花園落成，初時於每日早上至傍晚提供服務，1979年7月3日起延長服務時間至午夜，晚間班次延長至中環總站（現址為交易廣場），並加開特別班次往來置富花園至香港仔，於每日早上至傍晚提供服務（1981年起取消特別班次），1980年2月12日起日間班次亦延長至中環總站。中巴隨後不斷加強薄扶林道的巴士服務，為避免本路線與其他路線服務重疊，1981年10月26日起往中環方向改山道天橋，不經西營盤，直至1985年11月18日因44線（華富（南）至中環）取消，恢復途經德輔道西。

可惜地鐵港島線（現稱港鐵港島線）於1985年通車後，中巴的乘客流量下跌超過一半，中巴因而再沒有意欲去提升旗下巴士服務，不但是地鐵覆蓋的地區，就連沒有地鐵連接的港島南區也受無妄之災。1989年，中巴由於勞資雙方就退休金問題無法達成協議，導致中巴員工在當年11月進行罷駛，由於置富花園以至整個港島南區的對外交通主要是由巴士負責，罷駛事件造成港島交通出現嚴重混亂。中巴大罷駛事件後，城巴便於1990年2月19日開辦居民巴士路線37R（置富花園至金鐘（西），該線在中巴大罷駛事件前，城巴已經計劃開辦，並於1989年9月12日0700-1000舉行免費試搭活動，共接載1000名乘客），雖然沒有與中巴37線路線重疊，但中巴在受到競爭對手搶客的情況下，不但沒有改善服務，反而在1992年將37線縮減至平日繁忙時間單向服務，並改由7號線號來回程繞經置富花園替代。

殖民地政府有見中巴服務長期沒有改進，決定將中巴部份路線重新招標，於1993年及1995年先後將26條及14條中巴路線收回作公開競投，兩次均由城巴投得專營權，而37線亦在1995年9月1日起改由城巴接辦，是城巴第二批接辦的14條中巴路線之一。在城巴接辦37線前半年（1995年3月27日），城巴決定將原有服務置富花園的居民巴士路線37R，改為專營巴士路線37M，取道田灣、香港仔、黃竹坑、香港仔隧道及灣仔往來金鐘地鐵站（東）（現稱金鐘站（東）），於平日早上至黃昏提供服務，成為首條由非專營巴士改為專營巴士服務的巴士路線。

不過城巴當時只派出二手新加坡Atlantean行走37線，37M線的服務時間亦有限，沿線居民仍然不滿中巴差劣的服務，因此城巴於1997年5月5日起，將37及37M線重組，成為兩條循環路線37A（即本路線）及37B，以空調巴士提供每日早上至深夜服務，並互相提供聯合班次。

本路線的出現，取代7號線日間往來置富至中環的服務，同時方便由香港仔往灣仔區內街的乘客，不需乘搭70線於告士打道下車再行一大段路才抵達。由於本路線能直接往來港島的主要商業區，客量一直保持高水平。即使港鐵南港島線（東段）於2016年12月28日通車，由於本路線大部份在南區的服務範圍與港鐵南港島線車站有一段距離，只在海洋公園及黃竹坑才有直接競爭，而本路線主要客源是香港仔、田灣及置富花園一帶居民，又可以在香港大學站接駁港鐵港島線，因此影響只是輕微。

城巴於2012年購入全球首批Enviro500 MMC 11.3米低地台雙層空調巴士（編號為9100-9148）以替代年事已高的富豪奧林比安11米雙層空調巴士（9XX、90XX），本路線亦於2013年7月引入該款巴士行走並成為主力。另外，新創建於2014年3月向富豪車廠訂購51輛B9TL低地台雙層空調巴士，由馬來西亞吉隆坡Masdef裝嵌廠負責裝配Wright Eclipse Gemini第二代車身。該批訂單其中30輛11.3米長的巴士為城巴訂單（編號為9500-9529），連同新巴20輛11.3米巴士的訂單，屬全球首批11.3米版本的富豪B9TL。首兩部同款巴士（9500／TR9520、9501／TR8832）於2015年9月21日出牌，翌日（9月22日）於本路線、37B及37X線上首航，該款巴士亦成為本路線主力。

假日
置富花園開

瑪麗醫院往置富花園

置富花園開，經：
置富道，利牧徑，薄扶林道，石排灣道，香港仔海傍道，香港仔巴士總站，香港仔大道，黃竹坑道，香港仔隧道，黃泥涌道，摩理臣山道，天樂里，軒尼詩道，金鐘道，德輔道中，域多利皇后街，皇后大道中，皇后大道西，薄扶林道，置富徑及置富道。