本路線為觀光旅遊巴士路線，提供由啟德郵輪碼頭單向開往尖沙咀（海港城、漢口道）的觀光開篷巴士服務，於2025年11月19日配合郵輪「挪威奮進」號停泊啟德郵輪碼頭而首次提供服務，只於啟德郵輪碼頭指定大型郵輪泊岸期間提供服務。

隨著郵輪旅遊於2023年起再度於香港盛行，啟德郵輪碼頭再度成為不少郵輪航線停靠香港的口岸碼頭。2025年11月，載有過千名海外旅客的郵輪「挪威奮進」號停泊啟德郵輪碼頭，擁有多條專營開篷觀光巴士路線的城巴，趁機推出全新專營開篷巴士路線H20線，命名為「城市漫遊」，提升郵輪旅客的旅程體驗。走線與指定郵輪停泊啟德郵輪碼頭時提供的特別路線20R線相約，但繞經九龍公園徑及廣東道一段海港城，然後以漢口道「香港基督教青年會」巴士站作終站，引領旅客以開闊視野飽覽啟德跑道區及啟德體育園，抵達星光大道遠眺維多利亞港，再到北京道享受購物及餐飲樂趣，緊接前往中港城及廣東道等親子好去處。

本路線投入服務後，創下以下紀錄：

• 首條及唯一一條兩邊總站均為九龍市區的「觀光城巴」開篷巴士路線；
• 首條專為郵輪旅客而設的「觀光城巴」開篷巴士路線；
• 以全程收費 $48.40，替代「九巴遊香港」HK1線全程收費 $40.00 的紀錄，成為九龍市區全程收費最高的非過海專營巴士路線；
• 首條及唯一一條袛於特定日子服務的「觀光城巴」開篷巴士路線。

2026年1月2日
啟德郵輪碼頭開

2026年1月6日
啟德郵輪碼頭開

啟德郵輪碼頭開，經：
啟德郵輪碼頭通道，承豐道，承啟道，啟成街，啟華街，宏光道，啟祥道，啟福道，啟德隧道，東九龍走廊，漆咸道北，康莊道，梳士巴利道，九龍公園徑，廣東道，梳士巴利道及漢口道。