本路線提供屯門山景、大興、建生、良景、田景、寶田、和田、NOVO LAND、菁田、欣田、兆康苑及富泰往來深圳灣口岸的過境口岸巴士服務，由B3線分拆出來，於2008年8月16日起投入服務，取代B3線於兆康苑至山景一帶的服務。

2007年7月1日深圳灣口岸通車，三條服務元朗及屯門區的深圳灣口岸巴士路線B2、B3、B3X線及新界專線小巴618線於當日起投入服務，方便屯門及元朗區居民取道深圳灣口岸過境。不過，並非所有新界西北區居民可以乘搭，其中屯門西北區的良景邨、田景邨及屯門東北區的富泰邨均沒有直達深圳灣口岸的服務，居民必須轉車才可前往。

在多名屯門區議員不斷爭取下，運輸署終於批准城巴由B3線分拆出一條新線B3A，成為屯門區第三條直達過境口岸的專營巴士路線，總站設於山景（鳴琴站對出），主要服務B3及B3X線未有覆蓋的良景、田景、寶田及富泰邨一帶居民往來深圳灣口岸過境，並取代B3線於兆康苑至山景一帶的服務。本路線投入服務後，亦標誌城巴站牌首次於屯門西北區及富泰邨出現。2012年10月15日起山景總站遷往山景邨（景樂樓）對出，回程改經石排頭路，來回程並加停青麟路近五柳路巴士站，更方便山景邨、大興邨、兆康苑及藍地居民。由於山景邨（景樂樓）總站設於屋邨範圍內的限制道路，巴士由石排頭路入邨以及於鳴琴路離邨時皆需通過停車場閘口。由於閘口更亭無人當值，車長需以筷子或長形膠片按動對講機，要求停車場職員遙距開啟閘口供巴士通過，本路線也成為城巴唯一一條總站位於公共屋邨邨內限制道路內的專營巴士路線。因應新型冠狀病毒肺炎疫情，深圳灣口岸的旅客檢查服務由2020年4月3日起縮短服務時間，本路線由當日起暫停服務，直至內地當局宣佈，於2023年1月8日解除入境強制隔離，中港正式恢復通關，本路線才於2023年2月19日恢復有限度服務，初時袛於星期一至五上課日早上及下午提供單向服務，同年4月1日起恢復每天日間服務。

位於屯門西北的屯門54區，於2022年起先後落成公共屋邨「菁田邨」及「和田邨」，及私人屋苑「NOVO LAND」，加上特區政府決定於菁田邨以北與建簡約公屋（預計2025年初落成），導致該區人口不斷上升，從而增加該區交通需求，2023年新冠防疫措施正式解除，中港恢復全面通關，通勤過境及周末假日往返內地的市民不斷增加。故此，為配合不斷增加的過境交通需求，城巴於《2024-2025年度巴士路線計劃》內，建議本路線來回程改經興貴街、欣寶路及紫田路，為屯門54區居民提供直達深圳灣口岸的巴士服務。建議獲屯門區議會交運會通過後，於2024年7月28日起實施。原有寶怡花園及屯門醫院往返深圳灣口岸的服務，則由修改走線後的56及56A線提供轉乘優惠替代，該兩線同日起亦提升服務。

由於本路線是由B3線分拆出來，因此派出原有B3線的全新配置歐盟四型引擎的Enviro500低地台空調雙層巴士（編號為8100-8109），附有2+2座位及高背座椅，車廂內並加裝行李架，以方便攜帶大量行李過境的市民乘搭，該款巴士採用直梯設計，方便乘客往來巴士上下層，更設有粵語、普通話及英語的報站廣播，方便深港兩地乘客。2016年4月起，城巴將旗下歐盟五型引擎Enviro500 MMC 12米（8491-8506）調往屯門車廠（N）管轄，並陸續加裝行李架，以便行走包括本路線在內的B3系列路線，間中亦會使用Enviro500 MMC 12.8米（6300-6459），其中城巴於2017年訂購、已入籍屯門車廠（N）的6444-6452（配置歐盟六型引擎）下層車廂內已加裝行李架。

而本路線的深圳灣口岸總站（港方管轄區），實際上位於深圳市南山區的東角頭，因此本路線實際上是過境巴士路線，不過由於深圳灣口岸本身屬「一地兩檢」，深圳灣公路大橋及深圳灣口岸港方口岸區均實行香港特別行政區法律，因此城巴並沒有將本路線列為過境路線。另外，本路線開辦時，由山景及深圳灣口岸頭車分別為0645及0735，但由於B3線未分拆前由屯門碼頭頭車為0600（約0620抵達山景），引致乘客投訴變相延遲頭車時間，因此在開辦後一星期，便提早頭車時間，成為少數開辦後短時間便作出服務改動的專營巴士路線之一。

收費情況：

1. 起步價（首2公里）為10.00元。
2. 超過2000米，每公里收取2.60元。
3. 等候時間每分鐘0.80元。

附加規定：
1. 紅色的士乘客需在計價器金額以外另加燃油附加費，其價格隨汽油價格變化而變化，具體請參照的士車內標籤公告。藍色的士乘客則免支付燃油附加費。
2. 乘客攜帶電視機、風扇等大件物品，每件加收0.50元。
3. 提供的士電召服務的，每車次加收2元。
4. 每日0600-2300，計程第25至50公里開始，每公里加收30%的返程費，第51公里起則每公里加收60%的返程費。
5. 每日2300-0600，按白天價格的起步價和公里價的30%加收。
6. 經過合法批准收費的路段或設施（包括過橋、過路、過渡、過隧道等）的費用由乘客支付。