本路線是A43線的輔助線，提供聯和墟、祥華、上水市中心、港鐵上水站及落馬洲（新田）公共運輸交匯處往來機場及港珠澳大橋香港口岸的特快豪華巴士服務，於2015年9月30日起投入服務，初時袛於每日日間非繁忙時間提供服務，由A43線抽車行走本路線。

近年香港與中國內地之間的經濟活動轉趨頻繁，來往兩地的人次增加，同時因香港國際機場連繫之航點眾多，不少中國內地居民出國外遊時會以香港作為陸空交通中轉站，因此催生往返中港邊境與機場間之交通需求。早於2012年，元朗區便已有區議員向當局提出A43線繞經落馬洲（新田）公共運輸交匯處，而龍運巴士當時亦表示樂意以A43線特別班次之形式增設有關服務，接載區內居民及旅客。

及至2015年7月，運輸署及龍運巴士向元朗及北區區議會相關巴士服務工作小組呈交加強A43線服務之建議，當中包括於同年10月起試辦A43線的特別班次，為期三個月，編號為A43P（即本路線），兩邊總站與主線A43相同，惟在北區不入粉嶺南（百和路）一帶，在停靠祥華邨後，直接取道粉嶺車站路、新運路往返上水，並繞經落馬洲（新田）公共運輸交匯處，往機場方向同時繞經機場博覽館，以期在增強非繁忙時間往返機場及北區載客量的同時，兼顧於乘搭「皇巴士」往返落馬洲管制站（皇崗口岸）的出入境乘客及新田附近一帶的居民。建議獲小組通過後，於2015年9月30日開辦本路線。

另一方面，配合龍運大力拓展機場豪華巴士「A」線服務，龍運巴士及運輸署於《2016-2017年度北區及離島區巴士路線計劃》中，建議本路線提升至每天全日服務，來回程加停大欖隧道轉車站，並增設分段收費，方便乘搭「皇巴士」往返落馬洲管制站（皇崗口岸）的出入境乘客、新田一帶的居民及大欖隧道轉車站轉車的乘客享有全日直達機場的巴士服務。建議獲北區區議會通過後，於2016年6月15日起實施相關服務改動，即在本路線引入全新配置Facelift MK II車身的客車版Enviro500 MMC僅四天之後實行，可見龍運對本組路線的重視。

2019年3月17日起，往機場方向不再繞經機場博覽館巴士總站，同時來回程於落馬洲一段在粉嶺公路後改經白石凹交匯處、青山公路（洲頭段、落馬洲段）返回新田公路原有路線，不再駛入落馬洲（新田公共運輸交匯處）巴士總站，原有巴士站改停青山公路新田公共運輸交匯處對出，方便由福田口岸過境後乘搭B1線的乘客，可於該站原站轉乘本路線往返機場。

為配合機場三跑道系統項目工程，機場（二號客運大樓）於2019年11月28日晚上2300起關閉，以便進行長達四年的擴建工程。為配合該項工程，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往機場（地面運輸中心）巴士總站，不再途經機場（二號客運大樓），乘搭本路線前往港珠澳大橋香港口岸的乘客，需改於青馬收費廣場轉乘途經該口岸的龍運機場A線（當時有A31、A33P、A33X、A36、A41，因屯門赤鱲角隧道通車，由2020年12月28日起，A33P線停止服務，A33X線則改經該幹道，不再途經青嶼幹線；A36線亦於2021年6月20日起改經該幹道）。同日起，往機場方向恢復繞經機場博覽館巴士總站，來回程亦恢復繞經落馬洲（新田）公共運輸交匯處。

隨著位於軍地的皇后山邨及山麗苑已全面入伙，為方便居民於繁忙時間往返機場，龍運及運輸署於《2025-2026年度巴士路線計劃》中，建議本路線於繁忙時段的部份班次，延長至皇后山為總站。建議獲北區區議會交運會通過後，於2025年8月25日起實施。同日起，本路線來回程繞經港珠澳大橋香港口岸，方便北區居民往返該口岸轉乘過境「金巴」往返澳門及珠海。亦成為龍運最後一條取道青嶼幹線往來機場的龍運A線加經港珠澳大橋香港口岸。

龍運巴士於2015年4月訂購21輛及39輛分別為12米及12.8米，配置Facelift車身的客車版Enviro500 MMC，採用全新深灰色、白色和橙色車身塗裝及全新設計的龍運巴士標誌（與九巴的標誌設計相似），尾牌及側牌採用了「加長版」的Hanover二極管（LED）橙色電子牌，車廂內更有龍運巴士首見的設備及設計，包括深灰色車廂旁板、橙色扶手、杏色仿木地板、電子路線圖、奶白色和咖啡色的Vogelsitze Magino仿皮客車座椅、USB和耳機插孔、Wi-Fi及保溫箱。其中12米客車版巴士獲編號為55XX，首三部12米客車版巴士（5501-5503）於2016年5月31日出牌，其餘18輛巴士（5504-5521），全數於同年6出牌，該批巴士其中的13輛巴士（5504-5516），於2016年6月11日起首航本路線及主線A43並上掛後者，取代原有A43線全數13輛掛牌車，成為首批引入該款全新客車版巴士的龍運機場巴士路線。同款巴士的12.8米版本（15XX）的首部巴士（1501／UD1352）亦於2016年6月2日出牌，並於6月17日首航A43線，而本路線及A43線亦於當日引入該款巴士行走，成為首批獲運輸署批准引入12.8米「巨無霸巴士」的龍運巴士路線，亦令龍運成為首間引入12.8米客車版巴士服務機場路線的專營巴士公司。

2016年6月15日起，因應服務提升，本路線及A43線獲加派5輛全新客車版Enviro500 MMC 12米巴士（5501-5502、5517-5519）作掛牌。2016年7月25日起，本路線及A43線正式上掛四輛Facelift MK II車身的客車版Enviro500 MMC 12.8米（1501-1504），以騰出12米同款車隊予當日投入服務的龍運機場巴士A37線，令A43系列路線成為首批上掛12.8米「巨無霸巴士」的龍運機場巴士路線，兩天後（7月27日）再換入七輛12.8米同款巴士（1505-1511）。餘下7輛12米巴士亦於同年8月4日起，換成12.8米版本的同款巴士（1512-1514、1516-1519），成為繼九巴B1線後，第二條全線用車皆為12.8米超長陣巴士的專營巴士路線。

值得一提，本路線與A43線是北區日間巴士路線中，兩條擁有屯門車廠（Ｕ）派車的路線（因2009年3月1日上水分廠由屯門車廠（Ｕ）調至沙田車廠（Ｓ）管理時，由屯門車廠（元朗分廠）派車的龍運更份不受屬廠轉換影響）。現時，本路線為眾多機場A線當中，唯一一條所有往機場方向班次均繞經機場博覽館巴士總站的路線，其餘路線只會在機場博覽館有大型節目舉行的日子，於節目開始前才安排部份班次繞經。自從2021年6月20日，元朗及天水圍區全日機場巴士路線，因改經屯門赤鱲角隧道而撤出大欖隧道後，本路線及主線A43現為僅有兩條全日取道大欖隧道往來的龍運巴士路線。自2024年6月29日，龍運A38線繞經港珠澳大橋香港口岸後，本路線成為唯一一條取道青嶼幹線往返機場，中途不途經港珠澳大橋香港口岸的龍運A線，直至2025年8月25日來回程繞經該口岸，才結束這一個局面。

聯和墟開，經：
和泰街，聯安街，沙頭角公路，新運路，粉嶺車站路，新運路，上水巴士總站，龍運街，新運路，掃管埔路，粉嶺公路，新田交匯處，青山公路，新田交匯處，新田公路，青朗公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，機場路，暢航路，機場路，機場南交匯處，暢機場路，機場北交匯處，航天城路，航展道，迴旋處，航展道，航天城路，航天城第三街，航天城東踏，航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路，順匯路，赤鱲角路，東榮路，機場路及暢連路。

# 每日0605, 0650班次延長由皇后山開出，經龍馬路、迴旋處、龍馬路、沙頭角公路、聯安街、聯和墟巴士總站後，返回原有路線。

機場(地面運輸中心)開，經：
暢連路，機場南交匯處#，暢連路，航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路，順匯路，港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，順匯路，赤鱲角路，順朗路，北大嶼山公路，青嶼幹線，青衣西北交匯處，青朗公路，新田公路，新田交匯處，青山公路，新田交匯處，粉嶺公路，掃管埔路，新運路，上水巴士總站，龍運街，新運路，粉嶺車站路，新運路，沙頭角公路及聯安街。

# 每日1700, 1730, 1800班次繞經暢連路、航天城交匯處、航天城東路、航天城第三街、航天城道、航展道、航天城東路及航天城交匯處，返回赤鱲角路路原有路線；每日1730班次駛至聯和墟巴士總站後，經和泰街、聯安街、沙頭角公路、龍馬路、迴旋處及龍馬路，以皇后山作終站。