本路線提供沙田愉翠苑、沙田第一城、富豪花園、乙明邨及沙田市中心往來機場及港珠澳大橋香港口岸的巴士服務，是運輸署於1996年公開招標的兩組共25條新機場及北大嶼山巴士路線之一，同年10月22日運輸署公佈，由九巴旗下的龍運巴士投得其中一組共12條巴士路線專營權（包括由機場及北大嶼山往返新界的巴士路線，以及四條香港國際機場往返東涌新市鎮的巴士路線），其中包括本路線，於1998年7月6日隨新機場啟用而投入服務，初時總站設於圓洲角，2001年11月11日起，原有總站清拆，本路線便遷往鬧出短樁醜聞的愉翠苑。

本路線主要方便沙田小瀝源、圓洲角、大涌橋路一帶及沙田市中心居民、酒店旅客直達機場。本路線在沙田市中心的行車路線較為特別，往機場方向特別繞經白鶴汀街，方便住宿該處酒店的旅客。本路線開辦初期，由於青衣北岸公路尚未興建，因此途經青衣西路並設有車站，青衣北岸公路通車後，為使沙田居民能享有直接往機場的服務，於2002年3月16日改經青衣北岸公路往來，不再繞經青衣西路，原有青衣往來沙田的服務由E42線加設青衣西路分站取代。隨著不斷有更多航空公司改於二號客運大樓辦理登機手續，為方便旅客，由2007年12月5日起，往機場（地面運輸中心）方向，繞經二號客運大樓（翔天廊）。黃泥頭及廣源一帶居民要求有直達機場的服務，爭取本路線延長至黃泥頭，終於在2008年8月16日起，每日早上部份由愉翠苑開出的班次，提早10分鐘於黃泥頭巴士總站開出，駛至愉翠苑巴士總站後返回原有路線前往機場。

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日，安排所有機場A線在青嶼幹線轉車站後，取道順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）往返港珠澳大橋香港口岸，然後才往返機場。受順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）工程延誤影響，加上考慮地區人士意見，運輸署於2017年5月的修訂建議，則只安排9條A線駛經港珠澳大橋香港口岸，本路線為其中之一，往機場方向在2號客運大樓巴士站後，先繞經位於順暉路的港珠澳大橋旅檢大樓落客，才駛往機場（地面運輸中心）巴士總站；往市區方向，由機場（地面運輸中心）巴士總站開出後，繞經港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，然後經赤鱲角路、機場路返回北大嶼山公路原有路線。隨著港珠澳大橋於2018年10月24日早上0900正式通車，本路線隨即實施上述修訂改動，並提早頭車及延長尾車時間。由於原本未能趕及與大橋同步通車的順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路），其中連接北大嶼山公路往返市區方向的支路，能夠趕及與大橋同步通車，因此運輸署安排本路線依2016年的原建議方案，在港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處上客後，改經赤鱲角路（東行）、順朗路返回北大嶼山公路，以節省行車時間及減輕機場島上道路交通負荷。改道安排最終2018年11月27日起實施。

為配合機場三跑道系統項目工程，機場（二號客運大樓）於2019年11月28日晚上2300起關閉，以便進行長達四年的擴建工程。為配合該項工程，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓，才返回機場（地面運輸中心）巴士總站，不再途經機場（二號客運大樓）。

首部配置歐盟四型引擎的豪華版Enviro500 12米低地台雙層空調巴士（6401／NZ1753）一度成為本路線掛牌車，直至2013年7月31日起調往A43線服役，全線掛牌車回復豪華版Dennis Trident（5XX）。 其後，因應行走龍運A線的25輛客車版Dennis Trident（501-525）年事已高即將退役，龍運於2014年訂購26輛客車版Enviro500 MMC 12米低地台雙層空調巴士（6501-6526），本路線於2015年4月20日起上掛一輛同款巴士（6507／TH3990），替代一輛客車版Dennis Trident 12米（508／HT8731）。2016年6月11日起，因配置全新色系標準車身及車廂設備的Facelift MK II車身客車版Enviro500 MMC 12米（55XX）投入服務並成為A43／A43P線掛牌車，原有13輛掛牌車因而騰出，加上原有客車版Dennis Trident（501-525）已屆18年車齡而需除牌退役，本路線由A43線調入一輛客車版Enviro 500（601／ML3941，現編號改為808）、客車版富豪B9TL 12米（401／MX9771，現編號改為709）及多部客車版Enviro500 MMC 12米（6501-6526），前兩者已被調走。

另外，當龍運全新配Facelift MKII車身客車版Enviro500 MMC（15XX、55XX）於2016年6月投入服務時，本路線卻沒有即時引入，直至同年12月，全線掛牌車才更換成該等車款，成為最後一條引入全新龍運客車版Enviro500 MMC的龍運機場A線。

愉翠苑開，經：
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# 星期一至五0720班次繞經駿運路交匯處、觀景路、東岸路、東耀路、迴旋處、東耀路、東岸路、暢連路，返回暢航路原有路線。