本路線提供富泰、嶺南大學、彩暉花園、景峰花園、港鐵屯門站／新墟、屯門市中心、安定、友愛、豐景園往來港珠澳大橋香港口岸、機場及航天城的豪華巴士服務，於2017年1月9日起投入服務，前身為A33線取道屯門公路（小欖至皇珠路段）的特快班次，往來屯門站至機場。

於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，龍運及運輸署建議將當時袛於早晚繁忙時間單向服務的A33線提升至每天全日服務，來回程加經三聖、黃金海岸、小欖及屯門公路轉車站，班次為一小時一班；另設全日特快班次，依未改道前的走線行駛，班次亦為一小時一班（即聯合班次30分鐘），其中早上及傍晚各有一班特快班次，繞經國泰城／暢連路二號閘（只限早上班次），此建議獲屯門區議會交通及運輸委員會通過後，於2016年8月26日起實施，其中特快班次獲提升至30分鐘一班。

不過A33線提升至全日服務後，多名屯門區議員不斷收到居民及旅客投訴，因路線全日實行「一線兩制」，不時將常規班次與特快班次混淆，以致出現「搭錯車」情況，車長亦不時需向乘客解釋，增加工作量及壓力。雖然A33線常規班次與特快班次的電子路線牌，分別已明確顯示「經：黃金海岸」及「不經青山公路」分頁，後者在路線編號下方會顯示「EXP 特快」以作識別，但兩者採用同一路線編號，容易引起混亂。龍運巴士有見及此，便於2016年11月建議將A33線的特快班次，獨立編號為A33X（即本路線），經屯門區議會交通及運輸委員會討論及運輸署同意後，有時任民建聯區議員葉文斌在其Facebook上稱，於2016年12月12日起實施，最終要延遲至2017年1月9日起才實施相關改動，以免除乘客混淆。

由於本路線服務範圍與E33線相若，加上屯門西北（富泰、良田及紅橋）一帶並沒有直達機場的全日服務（現時途經富泰及良田的E33P線服務時間有限，而且需途經東涌及機場後勤區），為方便更多屯門居民，運輸署於2017年8月向屯門區議會交通及運輸委員會提交文件，建議重組本路線、A33及A33P線的服務，其中建議本路線屯門區延長總站至富泰，中途加經良景、田景及建生一帶（同一建議文件包括A33線延長至悅湖山莊及繞經置樂花園、A33P線與本路線提供綜合班次，改為袛提供一班單向由鍾屋村往機場服務，及修改行車路線，在藍地後依本路線走線行駛，並繞經國泰城及暢連路二號閘）。經屯門區議會交通及運輸委員會討論後，本路線及A33P線的建議獲得修訂，加經兆康苑及大興。重組建議最終於2017年12月23日起實施，本路線延長至富泰，是繼2008年11月29日本路線主線A33線因配合E33P線（兆康站至機場，經東涌及機場後勤區）投入服務而撤出富泰後，該帶再次有A線機場巴士服務；而A33P線往機場方向班次，則在青山公路後駛入富泰，再依本路線相同走線前往國泰城及機場，而回程服務則取消，由本路線與九巴53、63X、68A線的轉乘優惠替代。

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日，安排所有機場A線在青嶼幹線轉車站後，取道順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）往返港珠澳大橋香港口岸，然後才往返機場。受順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）工程延誤影響，加上考慮地區人士意見，運輸署於2017年5月的修訂建議，則只安排9條A線駛經港珠澳大橋香港口岸，本路線為其中之一，往機場方向在2號客運大樓巴士站後，先繞經位於順暉路的港珠澳大橋旅檢大樓落客，才駛往機場（地面運輸中心）巴士總站；往市區方向，由機場（地面運輸中心）巴士總站開出後，繞經港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，然後經赤鱲角路、機場路返回北大嶼山公路原有路線。隨著港珠澳大橋於2018年10月24日早上0900正式通車，本路線隨即實施上述修訂改動，並提早頭車及延長尾車時間。由於原本未能趕及與大橋同步通車的順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路），其中連接北大嶼山公路往返市區方向的支路，能夠趕及與大橋同步通車，因此運輸署安排本路線依2016年的原建議方案，在港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處上客後，改經赤鱲角路（東行）、順朗路返回北大嶼山公路，以節省行車時間及減輕機場島上道路交通負荷。改道安排最終2018年11月27日起實施，同日起於屯門區來回程改經兆康苑一段的青麟路及震寰路，節省行車時間。

為配合機場三跑道系統項目工程，機場（二號客運大樓）於2019年11月28日晚上2300起關閉，以便進行長達四年的擴建工程。為配合該項工程，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓，才返回機場（地面運輸中心）巴士總站，不再途經機場（二號客運大樓）。同日起，所有往新界方向班次改由機場（地面運輸中心）開出，不再於國泰城開出。

全長9公里的屯門赤鱲角連接路，其中的北段（往來港珠澳大橋香港口岸人工島至屯門第40區，已命名為「屯門赤鱲角隧道」）定於2020年12月27日起通車（而連接至北大嶼山公路的南段（即順朗路）則早於2018年10月24日隨港珠澳大橋一併落成通車）。早於2020年6月，運輸署發表《配合屯門至赤鱲角連接路的北面連接路通車專營巴士行車路線調整安排》，建議在屯門赤鱲角隧道通車當日起，將屯門、元朗、天水圍及北區的大部份機場巴士路線，改經該隧道往返新界區至機場，並進行相應的巴士路線重組。經屯門、元朗及北區區議會交通及運輸委員會商討後，當局決定分階段實施方案，於屯門赤鱲角隧道通車當日起實施屯門區的機場路線重組，至於元朗及天水圍區的機場路線重組，則約在屯門區機場路線重組實施後約一個月後實施。

在屯門區的機場路線重組計劃內，龍運建議本路線更改屯門區內走線，改經屯門東北（嶺南大學、彩暉花園、景峰花園），不再經屯門西北（兆康苑、大興、田景、良景、建生），後者的服務由新增的全新全日機場路線A34替代；往機場方向，離開屯門赤鱲角隧道後，改為先繞經港珠澳大橋香港口岸，才駛往機場一號客運大樓／國泰城（只限特別班次）。最終本路線隨屯門赤鱲角隧道全線通車及屯門區機場路線重組，於2020年12月28日起實施以上改動，因全程行車里數大為縮減，全程收費由原本的 $27.70 大幅調低至 $15.00。而往機場方向的電子地點牌顯示，特別加入飛機標誌，以便與同樣以機場（地面運輸中心）為總站的E線作區分。為了和輕鐵及港鐵巴士競爭，本路線往屯門方向，於豐景園設有便宜的分段收費 $6.50（現時為 $6.80），因此有力吸納短途區內乘客。

因應機場博覽館總站擬收回，作亞洲國際博覽館第二期發展，該館以南同時進行機場航天城發展，新世界發展於該處興建包含零售、餐飲、娛樂及金融服務的綜合發展項目「11 SKIES」，工程於2022至2025年分階段落成，其中辦公大樓K11 ATELIER 11 SKIES已於2022年7月率先啟用，商場及娛樂設施則於2023年至2024年分階段啟用。為配合該項目逐步落成，龍運及運輸署於《2023-2024年度巴士路線計劃》內，建議本路線總站遷往航天城公共運輸交匯處（正式名稱為「航天城交通總匯」）。經相關區議會交通及運輸委員會商討後，同年6月的修訂方案，則維持原有機場總站不變，改為來回程繞經航天城公共運輸交匯處，隨著該總站於2023年11月26日正式啟用，本路線來回程隨即繞經該處。

值得一提，本路線並無獨立掛牌車，與A33線共用同一車隊，原因是本路線是由A33線特快班次獨立編號而成。本路線曾是兩條不停靠屯門公路轉車站的全日路線之一（另一條為九巴58X線），直至改經屯門赤鱲角隧道後才結束這個局面。本路線改經屯門赤鱲角隧道後，以全程收費 $15.00（現時為$15.70），與另外一條同樣改經屯門赤鱲角隧道的龍運機場路線A33及全新投入服務的A34線，打破荃灣區機場「A線」（A31、A32、A38線）全程收費 $18.90 的紀錄，並列全港收費最便宜的機場「A」線。目前，本路線與城巴A23線及嶼巴A35線，為僅有三條服務航天城的機場「Ａ」線。

機場(地面運輸中心)開，經：
暢連路，機場南交匯處，暢連路，航天城交匯處，航天城東路，航天城第三街，航天城路，航天城第二街，航天城交通總匯，航天城第三街，航天城東路，航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路，順匯路，港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，順匯路，赤鱲角路，屯門赤鱲角隧道公路，龍富路，皇珠路，海皇路，海珠路，屯門鄉事會路，青山公路及屯貴路。

星期一至五1730增設特別班次，由觀景路（國泰城對面）開出，經觀景路、駿運路交匯處、觀景路、東岸路、機場路、暢連路、機場（地面運輸中心）巴士總站後，接回常規班次行車路線前往屯門。