本路線提供梨木樹、葵涌東北（石籬、安蔭、石蔭、昌榮路）、葵興、葵芳往返港珠澳大橋香港口岸及機場的巴士服務，是《2020-2021年度巴士路線計劃》建議的全新機場巴士路線，於2023年6月25日起投入服務。

1998年7月6日，位於赤鱲角的新香港國際機場正式啟用，龍運巴士於當日新增A31線，往返機場至青衣南、葵芳、葵興及荃灣市中心。後來於2016年12月3日，該線往返機場至青衣南、葵芳、葵興的服務被分拆成A32線，總站設於葵涌邨，A31線改經長安、青荃橋、橫龍街工業區及綠楊新邨往返荃灣。不過，人口密集、遠離鐵路車站的葵涌東北及梨木樹，卻一直未有任何直達機場的巴士服務，居民需乘搭巴士於葵涌道轉車。

為進一步改善荃灣、葵涌往返香港國際機場的直達巴士服務，加上葵涌東北近年有多間酒店落成啟用，在地區人士多年來不斷爭取下，龍運巴士及運輸署終於在《2020-2021年度巴士路線計劃》內，建議新增一條全新機場巴士路線，編號為A30（即本路線），總站設於石籬（石排街）（即石籬（一）邨石安樓對出，新界專線小巴406線的總站所在），來回程取道安蔭、石蔭、梨木樹、昌榮路、葵興、葵芳，然後取道荃灣路、青荃橋、青衣北岸公路往返青馬大橋，直達港珠澳大橋香港口岸及機場，並替代A32線於葵興、葵芳往返機場的服務，後者來回程改經大窩口、德士古道、青荃橋、青衣中（青衣邨、綠悠雅苑、翠怡花園）往返青衣路（藍澄灣）原有路線，以方便梨木樹、葵涌東北、大窩口、青衣中部居民有全日機場巴士服務，也可為葵青區的乘客提供直達港珠澳大橋香港口岸的直接巴士服務。

上述建議原擬於2020年第四季實施，惟相關方案發表之時，香港爆發新型冠狀病毒疫情，航空交通及旅客人流大受打擊，令到此項計劃實施日期被逼一拖再拖。另一方面，香港房屋委員會於2022年9月決定發展「石排街公營房屋發展計劃」，將石排街石籬天主教小學對面的一大片綠化地帶撥作興建公營房屋，配套包括將石排街（南行）增加一條行車線，該項發展導致原擬作本路線總站的石籬（石排街）總站因而被徵用作發展用途，故此經龍運及運輸署商討後，於2023年3月運輸署修訂本路線的方案，總站改在梨木樹，來回程依逆時針方向依次繞經青山公路、石排街、大白田街、梨木道及昌榮路，再返回原有走線往返港珠澳大橋香港口岸及機場。

隨著疫情變化，香港於2022年9月起逐步開放對外旅遊，要求落實本路線開辦的訴求因而再現。最終在居民及地區人士爭取下，時任運輸署署長羅淑佩於2023年5月30日出席荃灣區議會大會會議時，宣佈本路線於同年6月25日起投入服務，成為龍運巴士在疫後首條投入服務的全新機場A線。為配合本路線投入服務，A32線的走線更改（改經大窩口、青衣中）亦於同日起實施，而九巴過海隧道巴士936A線亦因應需騰出梨木樹總站泊位以便開辦本路線，同步將早上所有班次延長由石圍角開出。

本路線投入服務後，除了方便梨木樹、葵涌東北、葵興、葵芳有直接往返港珠澳大橋香港口岸及機場的機場巴士服務外，更因由葵芳至青馬大橋一段來回程取道荃灣路、青荃橋及青衣北岸公路（於青衣島不設車站），比起需取道青衣南橋及青衣南的A32線更為快捷。另外，本路線往機場方向，於離開青嶼幹線後，先途經港珠澳大橋香港口岸，才前往機場客運大樓離境層（暢航路）（即與城巴機場快線A17、A23及A25線相同走線），與龍運A31及A41線往機場方向，離開青嶼幹線後先駛入機場客運大樓離境層（暢航路），才前往港珠澳大橋香港口岸的走線有別。

梨木樹開，經：
和宜合道，昌榮路，青山公路，石排街，大白田街，梨木道，和宜合道，昌榮路，葵涌道，葵涌道，葵益道，興芳路，荃灣路，荃青交匯處，青荃路，青衣北岸公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，順朗路，赤鱲角路，順暉路，順匯路，赤鱲角路，東榮路，機場路，暢航路，機場路，#機場南交匯處及暢連路。

# 每日0610, 0640, 0705, 0725, 0745班次，繞經暢連路、航天城交匯處、航天城東路、航天城第三街、航天城路、航展道、航天城東路、航天城交匯處、暢連路、機場南交匯處及暢連路。

機場(地面運輸中心)開，經：
暢連路，機場南交匯處，暢連路，#航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路，順匯路，港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，順匯路，赤鱲角路，順朗路，北大嶼山公路，青嶼幹線，青衣西北交匯處，青衣北岸公路，青荃路，荃青交匯處，荃灣路，興芳路，葵福路，葵仁路，葵芳站巴士總站，葵義路，葵富路，興芳路，葵興站巴士總站，葵興路，禾塘咀街，禾葵里，葵涌道，昌榮路迴旋處，青山公路，石排街，大白田街，梨木道及和宜合道。

# 每日1715, 1745, 1815班次，繞經航天城東路、航天城第三街、航天城路、航展道、航天城東路、航天城交匯處，返回赤鱲角路原有路線。