本路線提供落馬洲（新田皇巴士轉車站）、青山公路（朗廈、壆圍、逢吉鄉、沙埔村、峻巒）、凹頭、高埔村、爾巒往返上環、中環、北角、鰂魚涌、太古、西灣河的特快過海隧道巴士服務，由城巴獨自經營，是《2019-2020年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，於2021年4月26日起投入服務，為落馬洲（新田）、青山公路（朗廈、壆圍、逢吉鄉、沙埔村、峻巒）、凹頭、高埔村一帶居民提供直達港島東的巴士服務，並於落馬洲（新田皇巴士轉車站）接駁「皇巴士」往返深圳皇崗口岸，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

早於《2017-2018年度巴士路線計劃》內，為配合元朗北、沙埔村、峻巒、高埔村及錦上路一帶的乘客需求，沿線多個私人屋苑（包括「峻巒」及「爾巒」）落成入伙，當局建議開辦兩條全新巴士路線服務該帶地區，其中一條擬由元朗站開往鰂魚涌（英皇道），取道凹頭、新潭路（北行）、錦綉迴旋處、新潭路（南行）、高埔村、錦上路（祠堂村）、港鐵錦上路站、大欖隧道、西區海底隧道、中環、告士打道、炮台山、北角及鰂魚涌，方便遠離港鐵的青山公路（逢吉鄉、沙埔村、峻巒）、凹頭、高埔村居民於繁忙時間可以一程車直達港島，當時建議服務時間為星期一至五早上繁忙時間開出兩班，並擬以公開招標決定營運巴士公司。相關建議於元朗區議會交通及運輸委員會討論期間，有委員認為由元朗站已有其他路線選擇，乘客未必會於該處乘搭，並認為走線迂迴，加劇錦綉迴旋處及新潭路的擠塞，因此當局在同年8月向元朗區議會呈交的修訂建議，改在新潭路南行（近沙埔村）作首站，不過該建議最終未有落實。

相隔兩年後，因應區議會及地區人士的意見，並配合中環及灣仔繞道於2019年落成啟用，運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》，建議將《2017-2018年度巴士路線計劃》中原有沙埔村至港島東的招標線大幅修改，改為往返元朗（新田）（此為運輸署官方稱呼，即落馬洲皇巴站）至西灣河（太安街），取道新田公路、錦綉迴旋處、青山公路（逢吉鄉、沙埔村、峻巒）、凹頭、高埔村，然後取道大欖隧道及西區海底隧道過海，並依現有九巴960X／960B線的走線往返港島東（去程取道全段中環及灣仔繞道，回程取道炮台山至灣仔一段的中環及灣仔繞道、分域碼頭街、干諾道中），建議於星期一至五早晚繁忙時間，分別提供兩班去程及一班回程服務，並以公開招標決定營運巴士公司。

運輸署於2021年3月20日宣佈，城巴投得此路線營運權，編號定為976，原擬於公佈招標結果後九天（3月29日）起投入服務，最終要延遲至同年4月26日才投入服務，於星期一至五早晚繁忙時間各提供四班單向服務，並提供102條港島及過海路線的轉乘優惠（與同日投入服務的933線，打破九巴「將荃線」290、290A、290X線的94條路線轉乘優惠的紀錄，此紀錄於2022年1月26日被當日投入服務的城巴過海隧巴979線以106條超越），方便乘客透過轉乘往返落馬洲、新田、青山公路（錦綉迴旋處至凹頭）、高埔村至港島各區。為隆重其事，城巴在本路線開辦當日假落馬洲（新田皇巴士轉車站）總站舉行啟航儀式，巴士公司安排外籍高層、營運部總經理龔樹人和負責駕駛頭班車的策劃部經理黃漢中參與切燒豬蛋糕儀式。城巴稱本路線新界端總站為「落馬洲（新田）」，用車之電子地點牌顯示為「新田（皇巴站）」，後來於2023年改為「落馬洲」及「新田皇巴站」交替顯示，以突顯本路線可接駁皇巴士往返深圳。本路線開辦時，派出歐盟六型引擎Enviro500 MMC 12.8米（6460-6490）作為主力，用車已裝設有電子支付收費器，可接受支付寶／雲閃付二維碼方式作電子繳費。

本路線服務的青山公路（凹頭至錦綉迴旋處）及落馬洲（新田）一帶，以鄉村及低密度住宅為主，由於鄉村人口一直以來的通勤模式，主要是往來最接近的新市鎮（如元朗市中心），所以該帶的公共交通服務，主要以專線小巴為主（包括往來元朗市的新界專線小巴36、37、38、75、76線、往來錦上路站及大欖隧道轉車站的78線，及往來元朗市至上水石湖墟的紅色公共小巴），另有班次相當疏落的九巴76K線，接載沿線村民往返元朗市及上水石湖墟，此外一直未有任何往返市區的專營巴士路線；隨著位於高埔村的私人屋苑「爾巒 Riva」、沙埔村的「峻巒 PARK YOHO」分別於2014年及2016年起落成入伙，該帶人口不斷上升，專線小巴亦備受壓力，繁忙時間根本難以上車，後來往返峻巒至荃灣西站的268M線（前稱M68線）於2018年4月投入服務，沙埔村及高埔一帶從此開始有全日往返荃灣的公共交通服務，但往來九龍市區及港島，仍需要在大欖隧道轉車站轉車。因此本路線的開辦，對該帶的公共交通可說是一項突破；城巴還為錦田公路（高埔村）、青山公路（凹頭以北）的巴士服務帶來另一項重大突破，就是本路線全線採用12.8米「巨無霸巴士」掛帥，而服務上述地區的全日路線九巴68E、76K線，也只是採用12米巴士而已，可見城巴對本路線的重視。

本路線開辦時，只有往落馬洲（新田）方向途經中環，去程的乘客未能乘坐本路線前往中環一帶，未能切合乘客的通勤需求。為提升落馬洲、新田、沙埔及高埔一帶往來港島的過海巴士服務網絡，城巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議本路線往港島方向，在離開西區海底隧道後，加停港澳碼頭巴士總站，才駛往中環灣仔繞道；來回程改經糖水道出入東區走廊，以配合北角站一帶乘客需求；同時，增闢輔助支線976A，依修訂後的本路線走線行走，惟在英皇道後繼續取道筲箕灣道、柴灣道、小西灣道，以小西灣（藍灣半島）為總站，星期一至五早上及黃昏於落馬洲（新田）及小西灣（藍灣半島）各開出一班服務。建議獲元朗區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年8月8日起實施有關改動，976A線亦於當日起投入服務。翌年的《2023-2024年度巴士路線計劃》，城巴則建議本路線及976A線往港島及落馬洲方向，分別加停中環及上環，使到往返中上環的新田、壆圍、峻巒及爾巒一帶居民及過境深圳的乘客不用轉車往來。建議獲元朗區議會交通及運輸委員會通過後，於2023年7月31日起實施有關改動。

值得一提，本路線的落馬洲（新田）總站，是繼2008年6月22日九巴277線【朗屏邨←→落馬洲】停辦及併入76K線後，該處再次有日間專營巴士路線作總站，不過今次卻是過海隧道路線。本路線於新界區所有分站皆位於元朗區，而港島分站均位於港島北及港島東，卻使用了代表北區、大埔區或南區的「7」字頭編號，是少數於路線字頭所代表的行政區域不設站的路線之一。本路線投入服務後，令城巴站牌首次於落馬洲（新田）公共運輸交匯處（皇巴士轉車站）、青山公路／新潭路（壆圍、逢吉鄉、沙埔村、峻巒）及錦田公路（凹頭、高埔村）一帶出現。本路線和976A線成為兩條僅有接駁邊境口岸轉車站的常規專營過海巴士路線。

受到2019年新型冠狀病毒疫情影響，「皇巴士」於2020年2月4日起暫停服務，令本路線接駁「皇巴士」轉乘客的功用無法發揮，隨著疫情變化，內地當局於2023年1月宣佈逐步開放免檢疫隔離通關，同年2月6日皇崗口岸及落馬洲管制站重開，「皇巴士」當日起重投服務，本路線自此成為成為深圳福田居民透過皇崗口岸過境往返港島的重要途徑，重要性得以提高；與此同時，深圳皇崗口岸的重建工程正在進行，預計2025年底落成啟用，屆時將轉型成「一地兩檢」的純客運口岸，本路線肩負接駁過境乘客往返深圳至港島的角色將進一步加強，客量將會進一步上升。

落馬洲(新田)開，經：
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西灣河(太安街)開，經：
太安街，筲箕灣道，英皇道，康山道，英皇道，糖水道，東區走廊，中環及灣仔繞道，未命名道，會議道，分域碼頭街，天橋，夏愨道，天橋，干諾道中，干諾道西，西區海底隧道，西九龍公路，青葵公路，長青隧道，長青公路，青衣西北交匯處，青朗公路，錦田公路，青山公路，錦綉迴旋處，新田公路，新田交匯處及青山公路。