本路線提供掃管笏、小欖、大欖涌、青龍頭及深井往返港島東區（炮台山、北角、鰂魚涌）的過海隧道巴士服務，回程加停中環，於2018年1月8日起投入服務，為青山公路沿線 （掃管笏、小欖、大欖涌、青龍頭及深井）居民提供直達港島東商貿區上下班的巴士服務，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

位於掃管笏的大型私人屋苑「星堤」於2011年落成入伙，隨後數年多個私人屋苑在當區落成（計有星堤2期、NAPA、OMA OMA、上源、恆大‧珺瓏灣），人口與交通需求持續上升，但一直以來，該區連同屬荃灣區的青龍頭、深井，一直未有直達港島東區的的過海隧道巴士服務，居民需要多次轉車，十分不便。

因此，城巴及運輸署於《2016-2017年度巴士路線計劃》中，建議開辦一條全新過海路線，由掃管笏（星堤）開出，取道掃管笏路及962B線相同走線至西區海底隧道後，不停站直達歌頓道，經炮台山、北角、鰂魚涌至太古（康怡廣場）為終站；回程由鰂魚涌（新威園對面）開出，沿英皇道（北角、炮台山）、清風街天橋、維園道、告士打道、干諾道中、四號幹線直入西區海底隧道，依962B線相同走線至青山公路近黃金海岸後，轉入掃管笏路，以掃管笏（星堤）為終站。

有關開辦本路線的建議，卻遭屯門區議會交通及運輸委員會以本路線繞經深井為理由而反對，主張本路線由星堤開出後，改為依屯門市中心甚至富泰邨之方向離開屯門，填補962C線服務之不足。城巴重新審視方案後，決定增加一班962C線由三聖開往太古（康怡廣場）的特別班次，以回應屯門區議會的訴求。本路線的最終服務詳情大致與原有計劃相同，惟屯門區總站由掃管笏（星堤）伸延至掃管笏總站（鄭任安夫人千禧小學），掃管笏開出時間由0730提前至0720；鰂魚涌開出時間由1750押後至1815。縱使時任屯門區議會交通及運輸委員會主席蘇炤成（新民黨）對城巴未經區議會同意下自作主張開辦本路線，以及走線仍須繞經深井表示不滿，最後本路線及962C線的三聖特別班次，同於2018年1月8日起投入服務。

因應中環及灣仔繞道的主幹道隧道於2019年1月20日通車，導致林士街天橋不能直通干諾道中（東行），本路線於該繞道通車翌日（1月21日）起，往太古方向由林士街天橋改經民寶街、耀星街、龍和道及添華道，返回夏愨道原有路線，不再經干諾道中及畢架街隧道。同日起，往港島方向增至兩班車。

隨著962線系列多年來不斷開辦分支服務，早上繁忙時間已有8條路線（962、962A、962B、962C、962E、962S、962P、962X）提供屯門南及青山公路沿線前往港島的服務，大部份小區均有4至5條過海路線，除了資源重疊，部分路線亦因途經多個小區而變得迂迴，未能為乘客提供直接前往香港島的服務。故此，城巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議重新編配部份962系列路線的編號，其中962B、962E（即本路線）、962S線分別改稱952、952C及952P，以便乘客識別該等路線主要行經青山公路；952線平日早上由置樂花園開往金鐘的特別班次，改為袛於0700前開出三班，由豪景花園開出之特別班次則延長由嘉龍村開出；早上繁忙時段由置樂花園至大欖涌經小欖交匯處及屯門公路開往港島的服務，則由952P線加強服務替代，該線由掃管笏開出之特別班加至三班車。為配合上述改動，962線早上時段由龍門居開出的尾車提早至0700開出，原有青山公路（黃金海岸）開出的特別班，則改為歸入952P線運作。建議獲屯門及荃灣區議會交運會通過後，上述編號及服務重組於2022年7月25日起實施。

本路線投入服務後，成為首條及現時唯一一條往返屯門至港島東商貿區，中途在荃灣區設有車站的專營巴士路線，惟在荃灣區只服務青龍頭及深井一帶。同時本路線是城巴首條以「E」字作尾的路線，亦是目前取道西區海底隧道往返港島東的過海路線中，唯一一條來回程均途經炮台山的路線，與其他取道西區海底隧道往返港島東的路線（如933、948E、960B、960X、962C、968X、969C、976、988及989線）有所不同。