本路線提供港鐵大學站往來錦駿苑、恆安、耀安、馬鞍山市中心、錦英苑及利安的巴士服務，於1992年8月1日起投入服務，最初是以馬鞍山市中心及大學火車站（現稱大學站）的兩邊總站，由於當時馬鞍山市中心尚未完全發展，以福安花園對出的L4路（即鞍駿街「馬鞍山公園」巴士站）為總站，及至馬鞍山市中心對出的一段D16路（即西沙路）通車，同時配合錦英苑一帶屋苑入伙，於1993年1月28日延長至錦英苑，並改為循環運作，1999年11月1日起增派一部空調巴士行走，後來不斷增加空調巴士數目。

本路線在改為循環線初期，由於大學站沒有任何供車長用膳的地方，因此本路線加開的特別班次是以利安為總站，而且於中午及傍晚時間行走，目的是方便車長於利安邨用膳，當時是唯一一條巴士路線有這樣的安排的，直至大學站加開快餐店，這項安排才告取消。在馬鞍山鐵路（現稱港鐵屯馬線一期）通車前，由於馬鞍山距離大學站較其他車站近，行車時間亦短，而且又可以作為馬鞍山區內線，加上班次頻密，所以深受馬鞍山居民歡迎。隨著港人北上成風，本路線配合羅湖口岸延長通關時間，於2001年12月1日延長深夜由大學站開往利安之特別班次服務。

本路線未轉全空調服務前，空調巴士在本路線的車隊比例較高，在非繁忙時間及假日，超過七成機會會遇上空調巴士，由於車程不長，被不少乘客批評「搶錢」。馬鞍山鐵路（現稱港鐵屯馬線）通車後，由於馬鞍山居民不需乘搭本路線接駁九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線）往來九龍，加上馬鞍山區內已有鐵路往來，引致本路線、285線及另一條同樣往來馬鞍山市中心及大學站的287K線客量明顯下跌，因此由2005年1月23日起改為全空調服務，往大學站方向繞經頌安（平日早上除外，另設特別班次由馬鞍山市中心經頌安單向往大學站），同時降低全程票價，以取代285及287K線的服務。但前往大埔及北區，乘搭本路線比起屯馬線轉乘東鐵線直接，而且馬鞍山區內乘客量不俗，加上錦英苑位處於馬鞍山半山地帶，遠離港鐵站，步行前往港鐵馬鞍山站或烏溪沙站至少需步行15分鐘，居民仍需以巴士接駁鐵路，仍然有一定客量支持。

本路線自引入空調巴士後，一直均以高地台空調巴士行走，令長者及輪椅人士不便，直至2010年7月31日起，其中一部富豪奧林比安11米（AV31／GD9501）被調走，改派Dennis Trident 12米（ATR94／HZ1910）服役，為本路線首次引入低地台空調巴士，2010年9月7日起再引入兩部Dennis Trident  12米（ATR378／KW9791、ATR374／KW9192）取代兩部十一米富豪空調巴士，2012年改派Enviro500 12米（ATE，已調離）行走。

2016年6月20日起，配置Facelift MKII車身的Enviro500 MMC 12.8米（3ATENU）獲運輸署批准在本路線服務，並於同年7月起成為掛牌車，成為沙田區首條引入12.8米巴士作掛牌車的沙田區內路線，並且一度加入1輛丹尼士巨龍（3AD）行走，以作測試數據用。同年8月1日起，九巴首輛附有尾軸轉向功能的Facelift MKII車身Enviro500 MMC 12.8米（3ATENUW1／UE9558）成為本路線掛牌，直至2018年1月被調走並改稱3ATENU152，而全數12.8米掛牌車亦於2018年5月撤離。

大學站開，經：
澤祥街，大老山公路，馬鞍山路，恒康街，西沙路，馬鞍山路，錦英路，西沙路，恒康街，頌安邨通道，頌安巴士總站，頌安邨通道，恒康街，大老山公路及澤祥街。

星期一至五0643-0840及星期六0652-0845班次不經頌安巴士總站。