本路線是86C的輔助線，提供馬鞍山恆安、富安花園、沙田第一城、乙明、秦石及新翠往來九龍塘、石硤尾及九龍西的巴士服務，於1994年11月21日起投入服務，以配合主線86C延長至利安。初時本路線的長沙灣終站是位於長沙灣道近長荔街，與主線86C駛入甘泉街總站有所不同，直至2009年8月31日起隨主線86C一併遷往長沙灣廣場總站。

本路線與主線86C一同於2011年6月17日起改為全空調服務，但原來本路線早已在沒有通告下自行「提升」至全空調服務，因為本路線是由86C抽車行走，而抽掉的都是空調巴士。

因應現時86C線需途經大涌橋路及大圍等地區來往馬鞍山及深水埗，行車路線相當迂迴，同時因應青沙公路多年來使用率偏低，當局希望拓展途經青沙公路的巴士網絡，透過設立巴士轉車站及提供轉乘優惠，轉乘其他青沙公路巴士路線。因此於2014年4月提出的「沙田區區域性巴士路線重組」（即《2014-2015年度沙田區巴士路線發展計劃》）內，建議86C來回程改經大埔公路沙田段、青沙公路，不再途經大涌橋路富豪花園至乙明邨段、大圍、獅子山隧道及石硤尾，另延伸服務範圍至大角咀，以奧運鐵路站為總站，同時本路線及86X線，路線編號亦相應改為286C。建議出爐後，不少沙田區議員抨擊本路線全程行車里數較86C線增加約6%，惟建議收費高達$10.30，較86C線全程收費$8.50（現時為$8.90）貴超過21%，而且原本86C線濱景花園至深水埗路段更不設分段收費，因此反對重組建議。

同年6月的修訂建議，則建議保留86C線（並更改行車路線，不經恆安巴士總站、車公廟路及紅梅谷路），只取消本路線及86X線，以騰出資源開辦286C線。建議經沙田區議會交通及運輸委員會商討後獲得通過，本路線最終於2014年12月6日起停止服務，由同日開辦的取道青沙公路往返的新線286C線取代。

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恆安開，經：
恆錦街，恆康街，馬鞍山路，西沙路，恆德街，亞公角街，石門交匯處，大涌橋路，車公廟路，紅梅谷路，獅子山隧道公路，獅子山隧道，窩打老道，歌和老街，南昌街，汝州街，欽州街，長沙灣道，甘泉街及長順街。