本路線提供十四鄉（泥涌、西澳、帝琴灣）、落禾沙、烏溪沙站、利安、錦英苑、雅景臺／耀安往來新蒲崗、九龍城、土瓜灣及紅磡的巴士服務，於2024年8月19日起投入服務，取代85X線早上由烏溪沙站開出的特別班次，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

85X線於星期一至五早上設有由烏溪沙站開出，取道利安、錦英苑、馬鞍山市中心及耀安，然後取道大老山公路直達大老山隧道的特別班次（於2019年8月26日起增設），，不經亞公角街、大涌橋路及小瀝源路，方便烏溪沙、利安及錦英苑等主線未能覆蓋地區的居民，有直達九龍城及紅土區的巴士服務。

近年來，烏溪沙站以北的落禾沙已興建多個私人屋苑（如迎海），該處連同十四鄉的泥涌、帝琴灣一直未有往返九龍中、土瓜灣及紅磡的巴士服務，而特快班次仍需途經馬鞍山市中心及恆康街，故此九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議由85X線抽車及增加資源，開辦一條往返泥涌至太子道東（新蒲崗）、九龍城、土瓜灣及紅磡的巴士服務，編號為85P（第二代），途經西沙路（帝琴灣）、落禾沙、烏溪沙站、利安、錦英苑，然後取道雅景臺／耀安一段馬鞍山路，直接經大老山公路往返大老山隧道，市區路段與85X線相同，星期一至五早晚繁忙時間各單向開出兩班車。建議獲沙田區議會交通及運輸委員會通過後，經過兩年多的角力，上述重組計劃最終獲得落實，於2024年8月19日起實施，本路線當日起投入服務，取代85X線原有烏溪沙站開出早晨特別班次。當局由烏溪沙站起預計可節省約10分鐘車程。不過此次改動並非全無缺點的，馬鞍山市中心、恆康街及錦駿苑因而失去早上特快途經大老山公路前往九龍城、紅土區的服務，而需改乘85X線的常規班次。

值得一提，本路線的泥涌巴士總站，位於十四鄉，按現時地區分界屬大埔區議會範圍，在泥涌巴士總站是有大埔區議會的標誌，西貢北列入大埔區是因昔日交通上有緊密聯繫，西貢北居民經常前往大埔墟作買賣交易，因而跟大埔建立密切關係，至今仍維持不變，但一般市民不會把西貢北當作大埔區。而85P這個編號，已是第二次使用，第一代85P線於1988年5月27日起投入服務，往返富安花園至沙田火車站（現稱沙田站），為85K線的繁忙時間特別班次，1995年2月20日起改為只在上午繁忙時間行走，2000年8月28日起停止服務，現在再重用。