本路線提供屯門大興、山景、屯門工業區及青雲路往來長沙灣、旺角及大角咀的巴士服務，於1988年8月16日起投入服務，本路線開辦之時，正值政府實行公共交通協調政策，往來屯門區屋邨至西九龍區路線原本不得超越深水埗以南，但由於輕鐵專區實施，所有屯門區內的巴士路線改由輕鐵及接駁巴士取代，運輸署為平息區內居民及區議員不滿，便特別容許本路線途經旺角，以大角咀區為總站。

初期只是輔助兩邊總站*相同的66線（已取消），只在每日早上及黃昏繁忙時間服務，其後58X線於1991年1月25日起，於平日本路線停開時段，繞經山景及大興。直至1993年12月15日起，配合翠林花園及大興花園全面入伙，本路線提升至全日服務，取代66線的地位，同日起58X線全日不再經山景及大興。1994年10月25日起增派空調巴士行走，1995年5月8日起隨其他以大角咀碼頭為總站路線一同遷往大角咀新填海區的臨時總站，1998年7月19日起配合奧運站（現稱奧運站）巴士總站啟用遷往該處，2002年6月15日起改為全空調服務。

由於本路線途經屯門工業區，亦經過香港專業教育學院（屯門分校），繁忙時間有很多西九龍居民前往屯門工業區上班，亦有很多居住在西九龍區的 IVE 學生乘搭本路線上下課，而居住在大興邨及山景邨的居民，大部份是前往市區上班，因此繁忙時間兩邊方向都滿載乘客。屯門公路轉車站（南行位於小欖交匯處，北行位於屯門公路兄弟橋側）於2013年10月全面啟用，但本路線初時並沒有停靠該處，直至2014年10月11日才停靠，俾使元朗及屯門其他屋苑區居民更方便往來西九龍及大角咀區，亦成為唯一一條接駁屯門公路轉車站，而以大角咀區為總站的往來屯門區全日路線。

本路線開線時派出丹尼士巨龍（S3N）及都城嘉慕威曼都城（S3M）11米三軸巴士行走。1994年加入空調巴士行走時，用車為四輛富豪奧林比安11米（AV）。2000年，富豪奧林比安12米（3AV）及丹尼士巨龍12米（3AD）加入本路線之車隊。2002年改為全空調服務後，全線掛牌以後者為主。因大興邨人口老化，導致客量下降，遂在2005年改派來自67X等路線的富豪奧林比安11米（AV）行走。2007年加入低地台巴士行走，初期為兩輛Enviro500車身富豪B9TL 12米（AVBE16／MT593、AVBE22／MT1951），是屯門區往返西九龍路線中，最遲加入低地台巴士的路線。2010年及2012年，本路線兩度加入斯堪尼亞K310UD（ASU）行走，其後皆被歐盟五期引擎富豪B9TL 12米（AVBWU）取代，並於2015年4月全線採用後者作掛牌車。

九巴於2014年11月加訂的196輛Enviro500 MMC 12米（ATENU），其中車身編號E530的一批76輛巴士（ATENU803-879）首次配上新款Facelift車身，波箱改用ZF Ecolife 6AP1700B六前速波箱。新巴士與之前版本主要在車身上有所分別，車身、車頭及車尾部份採用與英國的Enviro400 MMC車身相同的設計。首批同款巴士於2015年9月起陸續運抵香港，其中（ATENU813-816、820-829）於2015年12月5日上掛本路線，取代原有全線14輛富豪B9TL 12米（AVBWU）。2016年，九巴購入猛獅MAN A95 ND323F 12米量產版（AMNF1-20），本路線於2016年11月起，逐步引入該款巴士作掛牌車，2019年12月起，更全數上掛該款巴士（除AMNF外，更包括樣版車AMNE1／TP1095及配馬來西亞順豐（Gemilang）車身的「紅巴2.0」AMNF21／VT3317，後者由59X線調入，2021年6月調往57M線，2023年重新加入），其中AMNF21／VT3317因其獨有的電牌顯示及車身，當年成為不少巴士迷追捕的目標。

香港運動員代表團於日本東京舉行的「第32屆奧林匹克奧運會」（於2021年7月23日至8月8日舉行），勇奪一金、兩銀、三銅，創下港隊歷屆最佳成績。為慶祝運動員的優秀表現，以及向他們致敬，九巴特別將兩輛富豪B8L 12米巴士（V6B166／XE651、V6B176／XE732）包裝成「奧運主題巴士」，車身以白色為主調，配以奧運五環色彩的運動員剪影，象徵香港代表團出戰十三項奧運項目，包括游泳、田徑、體操、空手道、乒乓球、單車、帆船、馬術、劍擊、賽艇、三項鐵人、高爾夫球及羽毛球，以及寫上「PROUD OF YOU（以你為榮）」）的字句，感謝每一位香港運動員在奧運會場上光芒四射，為香港創造歷史。兩輛巴士獲編定固定行走兩條以「奧運站」作總站的路線，分別為270B線及本路線，其中（V6B176／XE732）於2021年8月10日下午首航本路線（已被調走）。

*由開辦起本路線與66線兩邊總站一直都相同，直至2004年4月18日，66線縮短至深水埗。