本路線提供掃管笏（星堤、上源、鄭任安夫人千禧小學、OMA OMA、NAPA、恆大‧珺龍灣）、黃金海岸、小欖、屯門公路轉車站、荃灣大涌道、如心廣場、大河道及港鐵荃灣站的巴士服務，去程加停沙咀道（滿樂大廈），於2022年7月4日起投入服務，方便掃管笏、小欖一帶居民直接往返荃灣西站一帶及荃灣市中心，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

屯門掃管笏一帶近年陸續有新樓盤落成，人口持續增長，但該區交通一直供不應求，雖然該處已有港鐵巴士K53線提供全日往返港鐵屯門站的服務，惟該港鐵站位於掃管笏以北，轉乘港鐵屯馬線變得十分迂迴。因此，該處居民多會乘搭全日服務的九巴252線往屯門公路轉車站，轉乘往返荃灣、葵涌及市區的巴士路線。由於掃管笏當時未有直達荃灣接駁港鐵市區線的公共交通服務，因此有屋苑申辦接駁荃灣站非專營巴士路線（邨巴），希望補充專營巴士服務的不足。

後來，運輸署於2022年5月回覆實政圓桌立法會議員田北辰時，表示因應掃管笏人口進一步增長，擬開辦來往掃管笏經荃灣西站往返荃灣站的專營巴士服務，由九巴營辦，上下午繁忙時間各設三班單向班次。相關建議於同年6月10日呈上屯門區議會交通及運輸委員會會議討論時，有委員不滿署方未有就新線及掃管笏一帶的邨巴事宜諮詢區議會，署方代表在會上解釋指，專營巴士能服務整個掃管笏區的居民，署方審批邨巴時不會與專營巴士服務掛鉤。開辦專營巴士服務的計劃在一片爭議中獲得落實，編號為61P（即本路線），於2022年7月4日起投入服務。

因應位於掃管笏管翠路的「恆大‧珺瓏灣」（2024年1月31日改稱「緹岸」）及「凱和山」落成入伙，運輸署於2023年2月向屯門區議會交通及運輸委員會呈交建議，更改本路線於掃管笏的總站，早上班次首站改為掃管笏路「星堤」對面，駛至掃管笏路盡頭後掉頭，繞經管翠路後返回原有路線；傍晚班次在抵達原有掃管笏總站後繼續行程，以管翠路為終點站。相關方案最終於2023年5月29日起實施。

本路線於荃灣區的走線，和其他屯門往返荃灣區的路線59M、60M、66M有明顯分別，前者走線與268M線類似（惟駛入如心廣場巴士總站，然後經大河道往返荃灣站），後者則取道愉景新城一段青山公路往返荃灣站。本路線亦成為繼66M線後，第二條直接往返屯門區至荃灣西（如心廣場／荃灣西站）的專營巴士路線，而由青山公路（黃金海岸）至荃灣（如心廣場）、大河道的走線，與已取消的新界專線小巴141線相約。