本路線提供屯門54區（菁田邨、和田邨、NOVO LAND）、欣田邨、兆康苑往返港鐵上水站、石湖墟及天平邨的巴士服務，於2022年7月18日起投入服務，為《2019-2020年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，以配合屯門54區公營房屋（和田邨、菁田邨）落成入伙，初時袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

位於屯門西北的屯門54區，前身為小坑村和青山醫院之間、1950年代初成立的政府青山試驗農場，2000年代初土地被平整用作貨櫃場之用。早於1999年，當局有意發展該區，以提供更多房屋供應，可惜一直延遲至2015年才正式動工興建，選址於寶田邨北面及小坑村南面，分別命名為「和田邨」及「菁田邨」，擬於2022年第二季落成入伙。另一方面，新鴻基地產於菁田邨西面，興建一個大型私人屋苑項目「NOVO LAND」，分6期發展，共4585個單位，首批1A及1B期於2023年初落成入伙。

為配合屯門54區未來人口增長，運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中建議開辦6條以該區作總站的全新巴士路線，其中一條為往返上水（天平邨），途經欣田邨、兆康苑、元朗公路、新田公路、粉嶺公路及港鐵上水站，於早晚繁忙時間各開出兩班單向服務，以公開招標決定營運公司。經過公開招標程序，運輸署於2021年8月3日宣佈，六條全新屯門54區巴士路線均由城巴投得，其中本路線獲命名為56，重用上世紀七、八十年代九巴曾使用的路線編號。和田邨及菁田邨於2022年7月落成，本路線與另外兩條屯門54區的對外巴士路線50、55線，於同年7月18日起投入服務，初時袛於星期一至五早晚繁忙時間提供早晚各一班單向服務。隨著菁田邨、和田邨及NOVO LAND有更多居民遷入，在整體交通需求上升下，城巴及運輸署決定提升本路線及56A線的服務，其中本路線改為星期一至五日間非繁忙時間服務，早晚繁忙時間的服務由延長服務時段的56A線負責。最終此項改動於2023年11月6日起實施。

本路線方便新入伙的屯門54區（和田邨、菁田邨）居民，及鄰近的小坑村、麒麟村、欣田邨、兆康苑居民往返石湖墟及天平邨一帶，同時方便乘客於港鐵上水站轉乘東鐵線往返新界東區及羅湖／落馬洲鐵路口岸過境（受新型冠狀病毒疫情影響，上述口岸於2020年2月起暫停通關，直至2023年2月6日才回復正常）。由於欣田邨、兆康苑於繁忙時間難以登上專線小巴44A、44A1線往返上水站，小巴往往客滿飛站，本路線投入服務後，正好疏導了上述專線小巴路線的壓力。

本路線投入服務後，成為城巴首條及唯一一條服務屯門區至新界北區的專營巴士路線，也是城巴首條直達北區核心地區（上水、石湖墟）的獨營專營巴士服務（北區首批城巴獨自營辦的專營巴士路線為服務皇后山的78X、79X、679及979線，但該等路線只途經沙頭角公路（軍地、孔嶺、馬尾下），並無服務石湖墟及上水站一帶），同時也是北區首條編號為50系列的專營巴士路線，也令城巴站牌首次於屯門54區、石湖墟及天平邨出現。另外，本路線和城巴另外兩條屯門54區對外路線（50及55線），回程抵達菁田邨後，會繼續沿欣寶路、興貴街前往和田邨，再經欣寶路返回菁田邨公共運輸交匯處結束車程。

56這個編號，在城巴使用作本路線編號前，曾被九巴使用過，第一代56線於1973年10月11日起投入服務，往來元朗（西）至大棠，1988年8月8日起由九廣鐵路巴士部臨時接辦，同年9月25日配合九廣輕鐵（現稱輕鐵）首期正式通車改稱656，並遷往元朗（東）（即港鐵巴士K66線），現在再重用。

菁田邨開，經：
欣寶路，興貴街，迴旋處，興貴街，欣寶路，紫田路，青麟路，藍地交匯處，元朗公路，新田公路，粉嶺公路，掃管埔路，新運路，龍琛路及天平路。