本路線提供麗瑤、荔景、祖堯、清麗苑、美孚、長沙灣往來旺角、何文田、愛民、紅磡及土瓜灣的巴士服務，於1976年3月1日起投入服務，是第一條以荔景山區為總站的巴士路線，初期總站位於荔景（北），往荔景方向更途經洗衣街、太子道西、砵蘭街及汝州街，1982年8月27日起，配合旺角新交通管理措施，本路線改經彌敦道，這改動對將來的發展意義深遠，因為彌敦道更接近旺角心臟地帶，1984年11月4日起繞經祖堯邨及不再途經汝州街。

另一改動對日後發展意義深遠的是，1987年8月23日往荔景方向改經紅磡碼頭，成為當時僅有兩條途經溫思勞街隧道的專營巴士路線（另一條為41線），但1991年3月17日因紅磡碼頭搬遷，途經必嘉街後便沿機利士南路及蕪湖街折回馬頭圍道前往佛光街，導致行車時間增加，乘客每每感到繞了一個大圈，即使現時可由紅菱街前往溫思勞街，不過溫思勞街附近有三間殯儀館，在迷信的思想下沒有改回原有路線，直至2004年12月27日起，改由孖庶街直往蕪湖街，縮短少許行車時間。1991年2月20日起總站延長至麗瑤，1996年11月21日起改經美荔道，以方便清麗苑居民及配合荔枝角荔園舊址一帶公共及私人屋苑（華荔邨、荔欣苑、盈暉臺）落成入伙，2000年7月16日起增派空調巴士行走，2002年7月14日起改為全空調服務。

本路線由開辦至今班次都很疏落，而且路線迂迴，沿途受到不少競爭，甚少乘客會坐足全程，主要是服務流水客。由於本路線途經不少學校區及舊區，服務對象大多是上下課的學生及年紀較大的乘客，不過本路線相比走線接近的18及46線行走路線較直接，而且途經旺角心臟地帶，仍然有一定的客量支持，乘客主要出現於長沙灣往返何文田及愛民的一段，而學生亦在本路線乘客中佔有一定比例。2023年4月16日起，因應41及241X線合併，本路線提早及延長頭尾車時間，減少土瓜灣、紅磡、愛民、何文田往返九龍西的乘客之影響。

受敬祖路近祖堯天主教小學及製衣業訓練中心的彎位影響，本路線自繞經祖堯以來，用車受到相當限制，於2020年6月前一直只能使用短身巴士行走。初時用車為亞比安單層巴士，1977年8月加入雙層巴士行走，在80年代至90年代主要使用利蘭勝利二型（G）及丹尼士喝采（N）前置引擎巴士行走。1990年代後期該兩款巴士退役，改派利蘭奧林比安9.7米（BL）、都城嘉慕9.7米（M）及Dennis Dominator（DM）兩軸後置引擎非空調巴士行走。2000年引入空調巴士後，用車為丹尼士巨龍9.9米（ADS）。改為全空調服務後，加入Dennis Trident 10.6米（ATS）提供低地台服務。為配合政府收緊低排放區的標準，本路線於2015年9月全線改派歐盟五型引擎Enviro400 10.5米（ATSE）行走，並全線直梯化，2017年11月起，敬祖路放寬路面限制，12米中軸驅動巴士獲准行走本路線，自此不時出現該等巴士型號之特見；惟於2018年2月，運輸署再度禁止12米巴士行走敬祖路，再次只能使用短身巴士行走。

踏入2019年，九巴餘下的10.6米Dennis Trident（ATS）及富豪超級奧林比安（ASV）年事已高行將退役，導致短身雙層巴士車源出現緊張，因此九巴於同年8月宣佈訂購76輛Enviro500 MMC 11.3米（翌年1月再加訂25輛同款巴士，即合共101輛），以彌補因取消Wrightbus StreetDeck訂單而導致的短身車輛短缺問題。該批巴士採用Cummins L9九公升340匹歐盟六型引擎，增設電子穩定控制系統（Electronic Stability Program，ESP），以保持車身平穩；樓梯採用玻璃設計，於樓梯旁有玻璃幕牆（類似富豪B8L量產版（V6B）及Enviro500 MMC 12.8米（E6X）的玻璃幕牆樓梯），車身更有全新「城市脈搏」拉花。該款巴士為九巴繼11米空調丹尼士巨龍（AD）及富豪奧林比安（AV）於2015年全數退役後，再次購入相約長度的雙層巴士，也是九巴首次購入11.3米的低地台雙層巴士，車隊編號定為E6M。首批同款巴士於2020年4月抵港，同年6月起陸續出牌，經九巴於敬祖路測試該款巴士後，本路線獲放寬可使用11.3米巴士行走，隨即於同年6月26日，首次派出該款巴士（E6M9／WU3140）行走本路線，同年7月6日起全線上掛該款巴士。本路線與46線亦不時交換用車，以作車務調動或班次調節；間中或由6C線抽調富豪B9TL 12米（AVBWU）行走，惟該等使用12米車輛的班次將不會途經敬祖路。