本路線提供馬鞍山耀安、恆安、頌安、欣安、錦泰苑、富安花園、石門工業區及沙田第一城往來象山、石圍角及荃灣的巴士服務，於1990年5月1日起投入服務，是馬鞍山區第一條往來荃灣區的巴士路線，2000年10月8日改為全空調服務。

初時荃灣區總站為荃灣西約（即現時灣景花園一帶），來回程經青山公路、和宜合道及源禾路。1990年6月11日起，改為取道惠荃路及象鼻山路往來荃灣，同年12月16日起往耀安方向改經石圍角及象山。1991年5月26日城門隧道轉車站啟用後，總站遷往荃灣碼頭，並繞經富安花園。1993年12月26日起配合40X線投入服務，改經富豪花園一段的大涌橋路，不再經源禾路。因應石圍角及象山居民需求，1994年10月30日往荃灣方向亦改經石圍角及象山。

隨著馬鞍山西部的頌安邨及錦泰苑相繼落成入伙，本路線1997年1月25日起繞經頌安一段的西沙路，2001年1月14日繞經錦泰苑一帶，服務該帶的居民，由於大涌橋路上落車的乘客不多，加上已有49X線服務該帶，因此由2002年10月27日起，本路線來回程改行大埔公路（沙田段）及翠榕橋，不再經富豪花園一帶的大涌橋路，令馬鞍山居民真正享有直接往來荃灣的服務，2003年10月26日起配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）荃灣西站（現稱荃灣西站）巴士總站啟用而遷往該處。為配合欣安邨落成入伙，2011年6月1日起繞經恆耀街及恆泰路（欣安邨）。

因應《2013-2014年度荃灣區巴士路線發展計劃》中建議32B及36線合併，並於2013年11月30日起實施，為減少對象山及石圍角居民影響，當日起本路線調低三楝屋村往荃灣西站的分段收費，與合併後的36線看齊，以方便象山及石圍角居民以32B線相同票價前往荃灣市中心及荃灣西站，反而本路線的輔助支線43P線卻沒有實施相同改動。

本路線由2007年7月11日換入兩部富豪超級奧林匹克巴士12米（3ASV）低地台巴士，2010年3月3日起換入兩部Enviro500 12米（ATE）低地台巴士，是眾多九巴城隧路線中，第一條有超直巴士作掛牌的路線。2011年起更大幅引入該款巴士及富豪奧林比安11米（AV，已調離）取代原有的丹尼士三叉戟（ATR）及丹尼士巨龍（AD）。2015年2月及3月分別引入丹尼士巨龍12米（3AD，已調離）和富豪B9TL 12米（AVBWU）行走，並於8月下旬全線低地台化。2016年加入Enviro500 MMC 12米（ATENU）行走，並全線直梯化，並於2020年11月加入Enviro500 MMC 12.8米（3ATENU）行走，再於同年12月加入配備歐盟六型引擎的同款巴士（E6X）行走（已撤離）。2021年2月，九巴安排指定路線以已安裝電子支付系統e度嘟的巴士行走，本路線配有Facelift車身的Enviro500 MMC 12米（ATENU）因而被調往相關路線。本路線隨即加入Enviro500 12米（ATEU，已撤離）及富豪B9TL 12米（AVBWU）行走。

踏入廿一世紀本路線逐步與多條路線提供轉車優惠，使乘客能更方便地往來馬鞍山、石門及荃葵青區其他屋苑、深井、青衣、屯門、藍地、洪水橋及朗屏。