本路線提供葵盛、葵康苑及葵芳往來美孚、長沙灣、旺角及大角咀的巴士服務，於1972年9月18日起為配合葵盛發展而投入服務，初時總站為葵盛（1973年9月16日改稱葵盛（東）），當時位於葵盛邨第十五座舊址附近，即現時葵盛（東）巴士總站附近。葵盛地區在隨後的數年繼續發展，為配合葵盛西邨入伙，1977年1月30日起延長至葵盛（中）。

本路線初時途經葵芳邨、長沙灣道、欽州街、荔枝角道及塘尾道，因地鐵荃灣線（現稱港鐵荃灣線）興建工程，往大角咀方向曾於1979年2月16日起改經貨櫃碼頭路，成為唯一單向途經貨櫃碼頭路的葵青區對外市區路線，直至1982年5月16日，地鐵荃灣線全線通車，來回程改經葵涌道，不再經貨櫃碼頭路，並更改旺角區行車路線，以配合37M線縮短至葵興地鐵站（現稱葵興站）。配合葵盛北部發展，1994年9月16日起往大角咀方向繞經葵盛圍上段，成為第一條行經葵盛圍上段的巴士路線。1995年5月8日起，跟隨其他以大角咀碼頭為總站路線一同遷往大角咀新填海區的臨時總站，1997年7月14日起增派空調巴士行走，1998年7月19日起配合奧運站（現稱奧運站）巴士總站啟用遷往該處。2011年7月1日起往奧運站方向再度改經興芳路及荃灣路，方便葵芳邨及新都會廣場一帶乘客。

本路線是葵盛邨往來西九龍的主要路線，在二十世紀七十至八十年代更加步入了黃金時期，雖然後來葵盛邨人口老化，加上葵盛東邨及葵芳邨重建，而令路線客量一度下跌，而且本路線除了葵盛邨外與鐵路重疊，不過相對其他路線來說，本路線車費較便宜，加上葵盛邨於廿一世紀重建完成，人口再次上升，而且路線直接，即使路線班次只是一般，仍然深受乘客歡迎。 不過，平日早上繁忙時間的客量主要以往九龍方向的為主，於《2022-2023年度巴士路線計劃》的數據顯示，往葵盛方向的客量只有約30%。故此，九巴及運輸署於該計劃內，建議取消237A線，改為開辦一條早上時段由葵涌邨、葵盛及葵芳特快開往九龍站、尖沙咀、佐敦及油麻地的37X線，星期一至五提供六班車服務。為配合該線開辦，本路線星期一至五早上時段往葵盛方向的大部份班次取消（奧運站開出頭車改為0915開出），只保留上課日早上0700一班由奧運站開出的班次，以方便前往葵盛方向上學的學生，該時段內由33A線（往荃灣方向）與37M及38線（往葵盛方向）的轉乘優惠替代。方案經過兩年的角力終於獲得落實，於2024年8月19日起實施。

本路線未改為全空調服務前，雖然官方資料有普通巴士服務，但在行走本路線的十二部巴士當中，只剩下一部普通巴士（S3N323／FZ5135）並只行走平日繁忙時間，假日更與全空調服務分別不大，只在車務調動才有普通巴士行走。直至2011年12月25日起，本路線最後一部普通巴士亦換成空調巴士行走，提供全線空調服務。改為全空調服務後，2013年改派Enviro500 12米（ATE）及丹尼士三叉戟（ATR，已撤離）取代富豪超級奧林比安，全線低地台化。為配合政府收緊低排放區的標準，本路線全線於2015年9月改派原屬6C線的富豪B9TL 12米（AVBWU）行走，全線直梯化。