本路線提供石籬、石蔭及昌榮路工業區往來葵興、葵芳及港鐵葵芳站的接駁港鐵巴士服務，是石籬邨主要的港鐵接駁路線，於1982年5月16日隨地鐵（現稱港鐵）荃灣線通車而投入服務，初時往來石籬至葵芳地鐵站（現稱葵芳站），石籬總站設於大隴街與圍乪街交界。1985年，石籬邨擴建部份（今石籬（一）邨）落成入伙，為配合該區發展，同年5月30日起石籬總站延長至梨貝街，除方便石籬（一）邨（及後來興建的怡峰苑）居民出入外，也方便位於梨貝街兩所中學（中華傳道會安柱中學及保祿六世書院）的學生前往上下課。

本路線方便石籬及石蔭一帶居民接駁港鐵荃灣線及往來葵涌工業區上班，亦方便學生往來石籬區的學校，因此自開辦以來客量一向不俗，可惜受到梨貝街近石華樓對開一段的大彎位影響，在本路線於2020年6月引入Enviro500 MMC 11.3米前，常規班次一直都無法使用長過十一米的巴士（以「石籬邨石佳樓」站為終點的特別班次，毋須途經梨貝街，故可使用12米巴士以疏導客流）。而且，本路線亦面對石籬至葵芳的紅色公共小巴競爭，該公共小巴路線更取道昌榮路天橋特快前往葵芳，導致本路線相對該公共小巴線為慢，但由於該路線只於05:45-14:30時段行走，其餘時段往返石籬至葵芳只有本路線提供服務，而梨貝街更屬紅色公共小巴禁區，因此對客量影響輕微。

為抗衡往返石籬至葵芳的紅色公共小巴競爭，本路線於2018年11月23日起，增設星期一至五特快班次，由圍乪街（石籬商場）單向開往葵芳站，中途改經昌榮路天橋，不停葵涌道沿途各站，直達葵仁路（新都會廣場）及葵芳站。不過由於這個安排，有石籬及石蔭居民投訴容易上錯車，經民主黨區議員林紹輝、劉貴梅社區主任（後者為林紹輝太太，於2019年區議會選舉於「大白田東」選區當選區議員）向九巴及運輸署反映後，特快班次由2019年1月14日起，獲獨立編號為31P。

本路線於1999年7月5日起改為全空調服務，是葵涌東北區內第一條改為全空調服務的路線。改為全空調服務後，用車改派丹尼士巨龍9.9米（ADS）。踏入廿一世紀加入低地台服務，以丹尼士三叉戟10.6米（ATS）為主力。由於空調巴士的載客量較非空調巴士為低，令巴士總站於繁忙時間往往大排長龍，巴士在葵芳站總站開出時甚至已經滿座。2014年加入一輛Enviro400 10.5米（ATSE49／RW5782）行走；2015年8月以丹尼士三叉戟（ATS）取代原有的丹尼士巨龍（ADS），同時全線低地台化。2016年，由於其中一個字軌需於星期六早上柯打途經低排放區的234X線，故再次加入Enviro400 10.5米（ATSE3／RT3476）行走。

踏入2019年，行走本路線的10.6米Dennis Trident（ATS）及富豪超級奧林比安（ASV）年事已高行將退役，導致短身雙層巴士車源出現緊張，因此九巴於2019年8月宣佈訂購76輛Enviro500 MMC 11.3米（翌年1月再加訂25輛同款巴士，即合共101輛），以彌補因取消Wrightbus StreetDeck訂單而導致的短身車輛短缺問題。該批巴士採用Cummins L9九公升340匹歐盟六型引擎，增設電子穩定控制系統（Electronic Stability Program，ESP），以保持車身平穩；樓梯採用玻璃設計，於樓梯旁有玻璃幕牆（類似富豪B8L量產版（V6B）及Enviro500 MMC 12.8米（E6X）的玻璃幕牆樓梯），車身更有全新「城市脈搏」拉花。該款巴士為九巴繼11米空調丹尼士巨龍（AD）及富豪奧林比安（AV）於2015年全數退役後，再次購入相約長度的雙層巴士，也是九巴首次購入11.3米的低地台雙層巴士，車隊編號定為E6M。首批同款巴士於2020年4月抵港，同年6月起陸續出牌，經九巴於梨貝街測試該款巴士後，本路線獲放寬可使用11.3米巴士行走，隨即於同月15日晚上，首次派出該款巴士（E6M13／WU4445）行走本路線，同年7月3日起全線上掛該款巴士，以提升運載力，多年來本路線超負荷的問題才得以解決。本路線部份用車需柯打32M及234X線，晚上亦有來自45線的柯打車支援本路線。

踏入廿一世紀本路線逐步與多條路線提供轉車優惠，使乘客能更方便地往來葵涌東北及沙田、大埔、北區、西九龍區。值得一提，目前本路線為全港少數區內跨區混合的專營巴士路線之一，往葵芳站方向屬葵青區區內線，往石籬方向，需途經位於荃灣區的昌榮路分站。故此本路線、31A及235M線成為三條需途經其他區前往的葵青區區內路線（只限往葵涌東北方向）。