本路線提供沙田水泉澳邨、博康邨、沙角邨往返沙田市中心的巴士服務，於2015年4月28日起投入服務，以配合水泉澳邨首期4座樓宇（清泉樓、朗泉樓、欣泉樓及喜泉樓）落成入伙。

當局在2010年代初於沙田52區水泉坳（即博康邨以南的半山地區），興建一個達18座樓宇的大型公共屋邨，命名為水泉澳邨。早於2013年3月，九巴及運輸署為配合水泉澳邨首期入伙，在《2013-2014年度沙田區巴士路線發展計劃》中，建議開辦一條由該邨往返沙田市中心的全新路線，編號為288（即本路線），方便該邨居民往來沙田市中心購物，或到港鐵沙田圍站、沙田站接駁港鐵。巴士路線發展計劃呈交時，首期共4座樓宇（清泉樓、朗泉樓、欣泉樓及喜泉樓）預計於2014年落成入伙，故此本路線當時亦預料會在2014年首季投入服務，惟因有關樓宇仍未落成入伙，開辦之日期亦相應推遲，及至有關樓宇於2015年4月落成入伙，本路線才得以落實開辦。

本路線開辦時，由於位於水泉澳廣場側的水泉澳公共運輸交匯處尚未落成啟用，因此以博泉街近水泉澳邨喜泉樓作為臨時總站，2015年8月24日水泉澳巴士總站啟用隨即遷往該處。因該總站位於水泉澳廣場側，座落於邨內山腳位置，為服務整個水泉澳邨的居民，來回程需繞經博泉街上山，再經樂泉樓對出的迴旋處依原路下山或返回總站。鑑於遷入的居民不斷增加，九巴於2016年7月向運輸署提出建議，由本路線增加資源開辦輔助線288A，由水泉澳開出後便直接往返博泉街月泉樓／城泉樓，不經多石街以南的一段博泉街，以應付水泉澳邨第二期入伙後增加的需求。最終建議得到落實，288A線於2016年8月22日起投入服務，不過2017年6月5日起，288A線改為袛於早上提供服務，由本路線加密班次替代。

東華三院於2017年12月獲教育局通知，成功申請於2018年9月開辦學校，以協助解決區內學額嚴重不足的問題。新校命名為「東華三院水泉澳小學」（2020年9月改稱「東華三院蔡榮星小學」），永久基址位於水泉澳邨博泉街山頂近水務署配水庫，於2022年12月建成，2023年1月9日起，小學正式遷入該處新校舍。由於校舍地勢較高，連接水泉澳邨的博泉街斜度達1:10，為減少該校學生及接送的家長不便，經教育局、運輸署及九巴協調後，安排本路線的水泉澳總站，由水泉澳廣場遷往山頂的停車彎，總站命名為「水泉澳（上）」。新總站於2023年1月8日啟用，以配合小學新校址於翌日開學，本路線隨即遷往該處，不再途經位於水泉澳廣場的巴士總站。

不過該項改動實施後，引致不少水泉澳邨居民投訴，指出水泉澳邨依山而建，總站改動後，對於山腳一帶樓宇之居民，不單造成登車困難，更須橫過博泉街才能前往「月泉樓」巴士站上車，該路口欠缺適當行人過路設施（最近過路處在路口100米外），而博泉街為「長命斜」，造成人車爭路，險象環生；同時，因沙田水泉澳鹹水供應系統工程，承建商於2023年1月12日（即此項改動實施後四天）向居民發出通告，擬於同年3月臨時封閉「城泉樓」巴士站兩個月，並建議乘搭公共交通工具返回水泉澳之居民，改於水泉澳廣場巴士總站下車，惟當時本路線已經不駛入水泉澳巴士總站，「城泉樓」 後下一站已經是位於山頂的「嶺泉樓」巴士站，一旦工程展開，將對居民構成嚴重不便，地區組織「沙田交通關注組」更認為將造成「水泉澳之亂2.0」。鑑於居民及地區人士反應強烈，運輸署於同年2月向沙田區議會交運會發出諮詢文件，建議本路線來回程繞經水泉澳巴士總站，並取消288A線，改為本路線加開兩班短程班次，以沙田大會堂為終站。最終在沙田區議會交運會討論後，決定保留288A線，但改為單向由水泉澳總站開往沙田市中心。修訂後之方案於2023年4月2日起實施。

值得一提，本路線兩部掛牌車（ATSE50／RW7232、ATS12／JJ5602，後者於2015年5月16日由280X線調入）曾上掛家居用品專門店「實惠Pricerite」特別為水泉澳邨入伙製作的「水泉澳邨住戶獨家優惠」全車身廣告，成為不少巴士迷以至水泉澳邨居民追捕的目標。直至同年7月28日，原有一輛Dennis Trident 10.6米（ATS12／JJ5602）被調走，改派原81C線的Enviro500 12米（ATE267／MM3454，同樣上掛「實惠Pricerite」與ATSE50相同的全車身廣告）取代，及至總站遷入水泉澳公共運輸交匯處後，原先調走的（ATS12／JJ5602）重投本路線服務，派車增至三輛，同年9月改派一輛Dennis Trident 12米（ATR83／HY5883）以增加運載力，2016年1月全線改以Enviro500（ATE）行走，同年2月5日起其中兩部掛牌車改為高載版Enviro500 MMC 12米（ATENU），現時全線掛牌車均為同款車款。平日早上及假日的用膳時間會有來自287X線的柯打車抽調行走本路線。