本路線提供屯門寶田、田景、良景、新圍苑及大興開往港鐵上水站及天平邨的巴士服務，於2019年8月19日起投入服務，為屯門西北區居民提供特快前往上水的巴士服務，只在星期一至五早上繁忙時間開出一班。

一直以來，屯門西北往返上水的公共交通服務，均由小巴大王馬亞木旗下「運泰實業」營辦的新界專線小巴44A線提供，但該路線長期供不應求，早上於良田及寶田一帶經常出現大排長龍等候的情況。即使後來於2018年3月29日，加開輔助線44A1由寶田開出，情況依然沒有改善。

在地區人士不斷爭取下，運輸署終於在2019年5月向屯門區議會交通及運輸委員會提出建議，於星期一至五早上繁忙時間，開辦一條由屯門西北直達上水的巴士路線，編號為261S（即本路線），由寶田開出後，經良景、田景及建生，然後取道特快途徑直達上水，以天平邨為終站。最終本路線於2019年8月19日起投入服務，以舒緩專線小巴44A及44A1線的龐大需求。

為加強屯門西北區前往北區的服務，九巴及運輸署於《2021-2022年度巴士路線計劃》內，建議本路線由田景路起改經鳴琴路、石排頭路及震寰路，不經建生一段的青田路，為大興一帶的居民提供上午繁忙時段前往上水的直接巴士服務。建議獲屯門區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年9月5日起實施。

值得一提，本路線雖然由元朗公路起走線與261線相同，但全程收費是依261X線的收費（現時為$16.20），而非261線的收費（現時為$14.90）。而261S線這個編號，曾被用於屯門（悅湖山莊）至上水的特別路線上，但該路線從未投入服務，處於備用狀態，只會在運輸署授權下才提供服務，最終該路線沒有提供服務，現在再重用。