本路線提供啟德郵輪碼頭特快往來尖沙咀及高鐵西九龍站的特別巴士服務，於2023年8月19日起投入服務，以配合豪華郵輪「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於當日停泊啟德郵輪碼頭的交通需求，袛於啟德郵輪碼頭個別指定大型郵輪泊岸期間提供服務。

新型冠狀病毒疫情踏入2023年終於告一段落，香港對外旅遊日漸復常，曾一度撤離香港的超級豪華郵輪「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於8月4日早上1100至8月5日2000重臨啟德郵輪碼頭停泊，為碼頭重開後停靠該處的最高載客量豪華郵輪（最高載客量5622名乘客），結果在該郵輪停泊期間，大批登岸旅客排長龍等候的士、九巴及城巴常規服務該處的5R、22、22M線，雖然城巴於該兩日加開特別路線22R，由啟德郵輪碼頭單向開往港鐵啟德站，仍不足以應付旅客需求。該郵輪抵港期間，輪候小巴、巴士的旅客大排長龍，啟德郵輪碼頭被指交通配套不足，導致郵輪旅客叫苦連天。

啟德郵輪碼頭在豪華郵輪停泊期間的交通配套問題，引起當局關注，政務司副司長卓永興於隨後的8月7日主持跨部門會議，與文化體育及旅遊局、運輸及物流局、旅遊事務署、運輸署、香港旅遊發展局和啟德郵輪碼頭營運商，就日後郵輪停泊啟德郵輪碼頭的交通接駁問題，商討改善措施。隨著「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於8月19日再次抵達啟德郵輪碼頭停泊（停泊時間為當日0700-1800），為免8月4日及5日因郵輪碼頭接駁交通不足導致混亂的局面重演，卓永興於隨後第二次主持跨部門會議，並安排城巴於當日提供特別路線20R（即本路線），由啟德郵輪碼頭不停站往返尖沙咀，去程於早上時段提供服務，停靠梳士巴利道「維港文化匯」、尖沙咀碼頭及漢口道「半島酒店」；回程於下午時段提供服務，由尖沙咀碼頭開出，經漢口道「半島酒店」後直接前往啟德郵輪碼頭，方便郵輪旅客往返尖沙咀購物熱點或轉乘其他公共交通工具。

2023年9月23日至24日，「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」再次於啟德郵輪碼頭停泊，本路線於該兩天提供服務，惟只提供啟德郵輪碼頭開往尖沙咀碼頭的服務，終站亦改於尖沙咀碼頭。直至2024年4月19日，本路線恢復按需要提供前往啟德郵輪碼頭的回程服務，中途不再停靠漢口道「半島酒店」站。2024年12月6日，「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」再次於啟德郵輪碼頭停泊（並於之後兩個月以香港為母港），本路線當日提供服務，終站延長至高鐵西九龍站，中途改停九龍公園徑，不再經尖沙咀碼頭。

本路線初時走線與《2023-2024年度巴士路線計劃》中建議的城巴全日新線20X【啟德郵輪碼頭←→尖沙咀（循環線）】相約，惟來回程取道啟德隧道，不經啟德體育園一段的承啟道及承昌道（香港兒童醫院／啟德醫院）；回程則在梳士巴利道直接駛入東九龍走廊，經啟德隧道直達郵輪碼頭。

雖然本路線官方收費為 $13.10，但為了疏導郵輪旅客，實際上當有郵輪泊岸時，本路線將提供免費服務，車費由特區政府及郵輪碼頭營辦商負責，直至同年10月13日才停止此項安排。而20R這個編號，已是第二次使用，第一代20R線為紅磡香港體育館散場路線，由香港體育館單向開往啟德（沐安街），只在香港體育館舉行活動散場後提供服務，2021年12月24日最後一次服務後便沒有再提供服務，現在再重用。

2024年12月6日
啟德郵輪碼頭開

啟德郵輪碼頭開，經：
啟德郵輪碼頭通道，承豐道，承啟道，啟成街，啟華街，宏光道，啟祥道，啟福道，啟德隧道，東九龍走廊，漆咸道北，康莊道，梳士巴利道，九龍公園徑，天橋，廣東道，佐敦道及海泓道。