本路線提供大圍新翠、秦石、沙田市中心、港鐵荃灣站及楊屋道往來香港迪士尼樂園度假區的巴士服務，本線於迪士尼樂園未開幕前已經規劃，原稱D42號線，直至2005年6月22日政府公佈香港迪士尼樂園公共交通安排後，才正名為R42號線，於2005年8月16日起配合香港迪士尼樂園即將啟用而投入服務，袛於每日早上提供由沙田開往迪士尼樂園及晚上由迪士尼樂園開往沙田的單向服務，主要方便沙田西部及荃灣區居民及酒店旅客往來香港迪士尼樂園遊玩。在本線服務時間以外，沙田及荃灣區居民需要乘搭 A31, A41, E31 或 E42 於青嶼幹線收費廣場轉乘 R8 號線前往迪士尼樂園。不過由於本線收費比起乘搭E線轉乘R8為貴，而平日前往迪士尼樂園的乘客稀少，因此於2008年10月13日起，取消平日早上往迪士尼樂園方向之班次。

由於迪士尼樂園為香港重點旅遊景點，本路線列作旅遊路線，即使行車里數比起往來東涌的巴士路線為短，車費亦較高。值得一提，雖然本線為龍運營辦，但實際上卻是由九巴沙田區路線抽調車輛行走。

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大圍鐵路站開，經：
美田路，車公廟路，獅子山隧道公路，沙田正街，沙田市中心巴士總站，沙田正街，橫壆街，源禾路，沙田鄉事會路，大埔公路，城門隧道公路，城門隧道，象鼻山路，大河道北，大河道，楊屋道，德士古道，青荃路，青衣北岸公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，竹篙灣交匯處，竹篙灣公路，迴旋處，神奇道，迴旋處及幻想道。