本路線提供港鐵屯門站、屯門新墟、屯門市中心、友愛、安定、兆麟苑、豐景園、龍門居、新屯門中心、兆山苑、蝴蝶灣往來香港迪士尼樂園度假區的巴士服務，並於指定來回程班次繞經迪欣湖活動中心，本路線於迪士尼樂園未開幕前已經規劃，原稱D33線。2005年6月22日，政府公佈香港迪士尼樂園公共交通安排後，本路線正名為R33線，於2005年8月16日起配合香港迪士尼樂園即將啟用而投入服務，初時袛於每日早上提供由屯門開往迪士尼樂園及晚上由迪士尼樂園開往屯門的單向服務，初時屯門區走線與E33線相約，主要方便屯門及新界西部居民往來香港迪士尼樂園遊玩。

不過由於本路線收費比起乘搭E線轉乘R8線為貴，而平日乘搭本路線前往迪士尼樂園的乘客稀少，因此於2008年10月13日起，取消平日早上往迪士尼樂園方向之班次。另外，初時由迪士尼樂園開出之時間，會因應迪士尼煙花匯演「星夢奇緣」 (Disney in the Stars) 結束後約20分鐘後開出，因迪士尼樂園睡公主城堡擴建工程於2018年1月動工，迪士尼煙花匯演「星夢奇緣」於2018年1月1日晚上謝幕演出後將會暫停約兩年，而迪士尼樂園開放時間亦有所改動，因此由2018年1月2日起，本路線於迪士尼樂園開出之服務，改為袛於星期六及假日夜間巡遊完結後20分鐘開出。

2020年12月28日屯門赤鱲角隧道通車，當日龍運將屯門區所有往返東涌及機場的日間巴士路線，改經屯門赤鱲角隧道公路往來，不再經屯門公路、汀九橋、青嶼幹線及北大嶼山公路（E線則途經順朗路、近東涌一段的北大嶼山公路往返東涌），由於該等路線不再停靠青嶼幹線轉車站（該處為轉乘迪士尼樂園穿梭巴士R8線的唯一轉車站），屯門居民只能乘搭往返荃灣、葵涌的巴士路線於荃灣區轉乘A31、E31、E32A線前往青嶼幹線轉車站，再轉乘R8線；或乘坐E33、E33P線於東涌轉乘港鐵前往，令往來迪士尼樂園遊玩、工作的屯門居民不便。在地區人士、屯門區議員不斷反映下，由2021年5月8日起，本路線以試驗形式加強服務，往迪士尼樂園方向增至星期一至五早上開出三班、周六及假日早上開出兩班；往屯門站方向，除原有星期六及假日於樂園關門後20分鐘開出一班外，更增設每日黃昏一班服務。2022年6月18日，闊別四年的香港迪士尼樂園煙花匯演終於重現賓客眼前，全新夜間多媒體匯演「迪士尼星夢光影之旅」於當日晚上正式登場，本路線的迪士尼樂園開車時間因而改為該匯演結束後30分鐘開出。

龍運巴士及運輸署更於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議本路線來回程改經龍門路、屯門赤鱲角隧道及北大嶼山公路（白芒至竹篙灣段）往返竹篙灣公路，不再經屯門公路、汀九橋、青嶼幹線及青嶼幹線轉車站，進一步縮減行車時間及里數，並與途經屯門赤鱲角隧道的龍運機場／北大嶼山對外巴士路線提供轉乘優惠，擴大網絡覆蓋及服務範圍。建議獲屯門區議會交通及運輸委員會通過後，於2022年7月18日起實施，因全程行車里數縮減，全程收費由原本的 $22.30 調低至 $20.00。是次改動，令本路線成為最後一條往返屯門至大嶼山島的專營巴士路線改經屯門赤鱲角隧道往返，同時成為首條及唯一一條往返屯門區至荃灣區（迪士尼樂園公共運輸交匯處，按2019年區議會選舉地區分界，屬荃灣區議會的馬灣 (K11) 選區）、中途取道屯門赤鱲角隧道及離島區（順朗路、北大嶼山公路順朗路至深水角段）而於離島區不設車站的專營巴士路線。同年11月1日起，本路線在迪士尼樂園開放日子，於迪欣湖活動中心開放時段（每日0900-1900）內的班次，均繞經該處。

值得一提，由於迪士尼樂園為香港重點旅遊景點，本路線列作旅遊路線，即使行車里數比起往來東涌的巴士路線為短，車費亦較高。雖然本路線為龍運營辦，但初時實際上由九巴屯門區路線抽調車輛行走，去程班次使用1輛丹尼士三叉戟12米（ATR）及1輛Enviro500 MMC 12米（ATENU），由九巴62X及960線派車行走；而回程用車不固定，由59M-L93字軌執行，於服務本路線前會先行柯打269D線由瀝源開出1805的班次。龍運巴士於2012年10月20日（星期六）開始，於部份日子自行派車行走本路線回程，現時已全數由龍運巴士車隊抽調用車。

關於香港迪士尼樂園巴士路線簡史，可按此處進入。

屯門站開，經：
杯渡路，屯門鄉事會路，屯匯街，屯門市中心巴士總站，屯門鄉事會路，海珠路，海皇路，皇珠路，龍門路，屯門赤鱲角隧道公路，順朗路，北大嶼山公路，竹篙灣交匯處，竹篙灣公路，迴旋處，神奇道，迴旋處，迪欣路，迴旋處及幻想道。

迪士尼樂園開放日子1030, 1130班次及星期六及假日1230, 1330班次，繞經迪欣路（迪欣湖活動中心）。

迪士尼樂園開，經：
幻想道，迴旋處，迴旋處，迪欣路，神奇道，迴旋處，竹篙灣公路，竹篙灣交匯處，北大嶼山公路，順朗路，屯門赤鱲角隧道公路，龍門路，皇珠路，海皇路，海珠路，屯門鄉事會路，杯渡路及河傍街。

星期六及假日1745班次及每日1830班次，繞經迪欣路（迪欣湖活動中心）。