本路線提供東涌西（逸東邨、北大嶼山醫院）往來東涌市中心及東涌北（藍天海岸、映灣園、昇薈、迎東邨）的巴士服務，於1999年6月20日起投入服務，初時是往來東涌市中心及東涌新碼頭（現稱東涌發展碼頭）的循環線，以填補龍運路線S61線停止服務後，往來東涌市中心至東涌新碼頭的空白，後來東涌北開始發展，為方便接載到東涌北的地盤及裝修工人，2000年8月31日起延長至東涌北（文東路），並提升為每天全日服務，逸東邨於2001年春季入伙，同年3月15日起總站由東涌市中心遷往逸東，輔助38線。

本路線初時主要方便逸東邨及東涌北一帶的私人屋苑乘客前往東涌市中心購物或轉乘港鐵，或前往逸東邨一帶，但由於班次不頻密，客量持續偏低，海堤灣畔、藍天海岸及映灣園入伙後，及位於松逸街及東涌北的中小學開課，本路線客量開始增長，但37A線於2003年6月1日改為每天全日服務後，原本是37A線輔助本路線，變成本路線輔助37A線，而且路線重疊，加上一條路線足以應付需求，2004年4月4日起，本路線和37A線合併，並取消循環運作。初時逸東巴士總站未啟用，是以裕東路近逸東（一）邨清逸樓為臨時總站，2004年5月30日起配合逸東商場對出的新巴士總站啟用隨即遷往。

自本路線與37A線合併後不久，東薈城擴展部份及諾富特東薈城酒店相繼啟用，東涌北和市中心有了行人天橋連接，居民或學生能夠以步行方式直達市中心居民步行至東薈城乘搭其他巴士路線或港鐵往來市區，映灣園亦設有班次頻密的免費屋邨巴士往港鐵東涌站，導致除了上下課時間外，其餘時間客量偏低，當時年蝕超過一百萬港元，因此在2006年11月19日起改為袛在星期一至五上課日上下午時段提供服務，其餘時間由城巴E21A線的雙向分段取代，不過因應居民要求，2007年5月27日起加開星期六及星期日早上服務。

為配合位於松仁路的北大嶼山醫院首期於2013年落成啟用，運輸署及嶼巴因而於《2013-2014年度離島區巴士路線發展計劃》中，建議本路線再次提升至每天全日服務，以配合該醫院啟用後，東涌各屋苑往返該醫院的交通需求。隨著北大嶼山醫院於2013年9月24日正式分階段啟用，本路線於2013年9月20日起，再次提升至每天全日服務，以方便東涌居民往來該醫院，10天後（2013年9月30日）延長服務時間至凌晨。為減少受到達東路交通繁忙影響，加上東涌站前往逸東邨及東涌北的乘客，多在東涌站上車，2015年10月10日起來回程不經富東邨一段的達東路（該改動原擬於2015年9月19日起實施，即使乘客通告已出，但臨時延遲至該日才實施）。

為配合迎東邨及鄰近的私人屋苑昇薈、東環落成入伙，本路線由2017年2月16日起遷往迎東邨總站（來回程仍途經健東路），方便新入伙的昇薈、東環及即將入伙的迎東邨居民。另外，本路線繞經的東涌市中心巴士總站，因受東薈城名店倉擴建工程影響，於2015年4月20日凌晨0130封閉，隨即變身為東薈城擴建工程地盤，本路線來回程均改經東涌站巴士總站。東薈城名店倉擴建部份於2019年第一季落成開業，位於地下的永久巴士總站於同年4月27日起啟用，本路線往迎東邨方向隨即改經該處，該總站於2020年1月24日（農曆年三十）凌晨起，與現有的「東涌站巴士總站」合併並改用後者名稱。

逸東開，經：
逸東街，松仁路，裕東路#，順東路，達東路，東涌站巴士總站，達東路，順東路，東涌海濱路，東涌發展碼頭，東涌海濱路，惠東路，文東路，健東路，文東路及迎東路。

星期一至五1135、1615-1835班次由松仁路起，繞經裕東路（西行）、松逸街、松滿街、松逸街、裕東路（東行）後返回順東路原有路線。

迎東邨開，經：
迎東路，文東路，健東路，文東路，惠東路，東涌海濱路，東涌發展碼頭，東涌海濱路，順東路，達東路，東涌站巴士總站，達東路，順東路，裕東路#，松仁路及逸東街。

星期一至五0655-0905、1205班次及星期六及假日0710-0850班次在裕東路（西行）後，繞經松逸街、松滿街、松逸街、裕東路（東行）、松仁路及逸東街返回總站。