本路線提供葵涌邨、大窩口、青衣中（青衣邨、翠怡花園）、青衣南（藍澄灣、美景花園、長青、長康、青華苑）往來國泰城、機場及港珠澳大橋香港口岸的巴士服務，於2017年4月8日起投入服務，初時袛於復活節長假期、夏季期間及指定長假期提供服務（2017年暑假的服務期至同年8月31日，隨後服務期延長至同年12月31日），途經青衣南橋、葵芳及葵興，方便葵涌及青衣南居民於長假期期間清晨前往機場乘搭早機，及於凌晨於機場返回住所及酒店。

龍運巴士鑑於長假期假期間外遊的市民增多，於2017年復活節長假期增設本路線，方便期間外遊的市民。本路線的走線及停站與日間的A32線完全相同，惟初時只提供清晨單向往機場的服務，2017年11月1日起增設凌晨由機場開往葵涌邨的服務。其後經數度延長服務期後，本路線於2018年5月1日正式提升為常規路線（此項安排亦為《2018-2019年度巴士路線計劃》之建議項目）。初時總站為機場（地面運輸中心），為配合港珠澳大橋於2018年10月24日早上0900通車，本路線於翌日（10月25日）凌晨起，總站延長至港珠澳大橋香港口岸，來回程並繞經國泰城，方便清晨於該口岸過境澳門或珠海，及深夜由澳門或珠海返港的青衣南、葵芳、葵興及葵涌邨居民。

為配合機場三跑道系統項目工程，機場（二號客運大樓）於2019年11月28日晚上2300起關閉，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓，不再途經機場（二號客運大樓）。

龍運巴士及運輸署於《2020-2021年度巴士路線計劃》內，建議新增一條全新深宵機場巴士路線，編號為NA30，總站設於石籬（石排街）（即石籬（一）邨石安樓對出，新界專線小巴406線的總站所在），來回程取道安蔭、石蔭、梨木樹、昌榮路、葵興、葵芳，然後取道荃灣路、青荃橋、青衣北岸公路往返青馬大橋，直達國泰城、港珠澳大橋香港口岸及機場，並替代本路線於葵興、葵芳往返上述地區的服務，後者來回程改經大窩口、德士古道、青荃橋、青衣中（青衣邨、綠悠雅苑、翠怡花園）往返青衣路（藍澄灣）原有路線，以方便梨木樹、葵涌東北、大窩口、青衣中部居民於清晨及深宵有直達機場及港珠澳大橋香港口岸的直接巴士服務。

上述建議原擬於2020年第四季實施，惟相關方案發表之時，香港爆發新型冠狀病毒疫情，航空交通及旅客人流大受打擊，令到此項計劃實施日期被逼一拖再拖。隨著疫情變化，香港於2022年9月起逐步開放對外旅遊，要求落實NA30線開辦的訴求因而再現。最終在居民及地區人士爭取下，NA30線終於在2024年11月24日凌晨起投入服務，總站設於梨木樹。為配合該線投入服務，本路線的走線更改亦於同日起實施。

機場管理局將此類路線定名為「通宵巴士快線 Overnight Express Bus」，更為貨運區及航膳區之員工提供免費機場員工接駁巴士前往國泰城及一號客運大樓以轉乘此類路線。

按此處進入2024年11月24日前的龍運NA32線

葵涌邨開，經：
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