本路線提供將軍澳（尚德、將軍澳站、將軍澳廣場、寶盈花園、坑口、寶琳、將軍澳西）、寶達、秀茂坪往來觀塘市中心、牛頭角道、觀塘道（啟業）、太子道東、新蒲崗、九龍城、旺角、大角咀及柏景灣的通宵巴士服務，原名293S，於1989年11月20日起投入服務，為新界區首條往九龍區的通宵巴士路線，1996年5月1日起配合重組通宵巴士編號改稱N293。本路線可謂見證將軍澳的不斷發展，因為本路線隨將軍澳新市鎮的發展，不斷延長將軍澳區的路線。

初期往來寶林及旺角（總站設於亞皆老街先達廣場對出），其後隨坑口發展，於1991年8月2日起延長至坑口（北），1996年12月16日起配合通宵轉車站投入服務，縮短至九龍城迴旋處，並引入「直達票」收費方式，乘客第一程車下車時繳付一次到達目的地的車資，然後取一張「直達票」於第二程車下車時投進錢箱內，故付款方法較一般香港的巴士路線複雜。隨著將軍澳南一帶發展，於1999年2月14日起延長至尚德，後經將軍澳居民多番要求後，於2001年5月27日再次延長至旺角，並改為循環線。

自251M線於2003年12月14日起改為兩邊總站後，本路線曾一度成為目前全港最長的循環線，行車里數達到44.1公里。不過由於本路線以循環線運作，最明顯的缺點是隨時出現長時間等不到巴士，一出現就兩輛、三輛的情景，而且難以控制班次穩定性，對乘客亦容易產生混亂，原本2004年6月19日起取消循環運作，改為尚德往來旺角火車站（2008年12月2日因兩鐵合併改稱旺角東站），縱使乘客通告已經發出，突然被迫撤回，然而在同年7月11日深夜正式實施，以維持穩定班次及免除乘客混淆。2005年5月1日起新巴通宵路線N796線投入服務後，尚德居民終於有較直接的通宵公共交通往來，導致本路線客量有所下跌，班次亦因而削減。

由於寶順路、將軍澳隧道公路及環保大道交界交匯處工程，導致寶順路北行不能右轉環保大道東行，2006年1月15日晚上起往旺角方向改經唐俊街及寶邑路（將軍澳廣場），令九巴首次有非過海巴士路線服務將軍澳南新區，不過只是通宵路線及只限往旺角方向，而且只是官式宣佈改道，因為早於2004年，為配合該交匯處工程，往旺角方向已改由尚德巴士總站左轉唐明街、寶康路及寶邑路返回昭信路原有路線。

踏入廿一世紀，八達通雙向分段模式運作成熟，本路線於2015年8月22日凌晨起，收費模式由下車付款改為上車付款，乘客需在上、下車時各拍一次八達通卡，才可享有短程分段收費，而本路線與N216線的轉乘優惠亦全面改以八達通提供。是次改動，象徵1996年12月16日起，九巴引入的通宵巴士轉乘「直達票」模式，正式成為歷史陳跡。

本路線除服務將軍澳區外，還服務觀塘區及秀茂坪區，路線相當迂迴，行畢全程往往至少要一小時，而且未能覆蓋茵怡花園、怡心園一帶，而新巴直達將軍澳的通宵路線N796線亦只能覆蓋將軍澳南，而且需取道觀塘道（牛頭角及觀塘市中心）前往。部分在深夜時份從旺角返回寶林及坑口的乘客，寧願選乘取道將軍澳隧道的新巴N796線，再於調景嶺轉乘的士返家；有些乘客甚至冒險乘坐非法但更快捷之「泥鯭的」，因其看準本路線行車時間長及走線迂迴的弱點，於旺角中旅社接載乘客返回將軍澳，雖屬非法且收費高昂（每位$30），仍深受居民歡迎，導致本路線客量僅屬一般。

為提升深宵巴士服務質素，及為打擊「泥鯭的士」，九巴於2017年10月向西貢區議會交通及運輸委員會提交文件，建議由本路線抽調資源，開辦一條往返坑口至旺角的深宵特快服務，編號為293S（第二代），將軍澳總站設於坑口（銀澳路），走線主要依本路線，惟在將軍澳區改經寶豐路（梁潔華小學）及寶康路（怡心園／富麗花園），在秀茂坪道起來回程改經觀塘繞道直達太子道東（新蒲崗），不經主線途經的寶琳北路（英明苑）、曉光街、觀塘市中心、牛頭角道及彩虹邨一帶。最終293S線於2017年12月3日凌晨起投入服務，方便將軍澳居民在深宵及清晨時段享有有特快途徑往返九龍城及旺角區，為配合該線開辦，本路線需調整班次。

為加強通宵往來將軍澳至西九龍的巴士服務，而且鑑於未有任何往返將軍澳、東九龍、九龍城至大角咀及柏景灣的通宵巴士服務（城巴N20線僅提供單向由大角咀開往九龍城、啟德的深宵巴士服務），九巴及運輸署於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議本路線市區總站由旺角東站延長至旺角（柏景灣），延長路段取道亞皆老街及櫻桃街，往旺角（柏景灣）方向並改由太子道西經洗衣街前往亞皆老街。建議獲沿線區議會交運會通過後，於2022年11月15日凌晨起實施上述改動，令柏景灣及大角咀居民終於有一條直達東九龍及將軍澳的通宵巴士服務，也是該帶首條及唯一一條全時段通宵行走的專營巴士路線。翌年的《2023-2024年度巴士路線計劃》 ，則建議往尚德方向改經寶盈花園及將軍澳站，與往市區方向看齊。建議獲沿線區議會交運會通過後，於2023年12月27日凌晨起實施。