本路線提供天水圍（天慈、天耀、天水圍站）、洪水橋（洪福邨)、屏山、元朗大馬路及形點往返落馬洲（新田皇巴士轉車站）的通宵特別巴士服務，2024年2月10日起提供服務，袛在指定日子提供服務。

新冠疫情於2023年開始緩和，同年12月31日為防疫措施解除後首個大除夕，歷來規模最大的除夕維港煙花倒數在1月1日凌晨上演，除夕當日全日有19.5萬內地遊客來港，破盡疫情後通關單日紀錄。與過往疫前除夕節日不同，大批內地遊客於倒數後並無逼留在香港過夜，而是即時返回內地，由於當時只有皇崗口岸及港珠澳大橋香港口岸提供24小時通關，而往返深圳的24小時通關口岸卻只有皇崗口岸一個，結果導致大批內地旅客逼爆多個跨境巴士及火車站，場面混亂。

特區政府在元旦凌晨過境旅客混亂發生後，即和深圳當局商討在大型節日及長假期期間的過境安排，2024年1月23日，經深港兩地政府協商，並報國家口岸管理辦公室批准，除安排深圳灣口岸旅檢通道2月9日至2月13日（年三十至年初四）臨時實施24小時通關外，更宣佈加強農曆新年期間通往皇崗口岸的公共交通服務，九巴亦宣佈於農曆新年期間（2月10日至13日），於凌晨時段增闢一條往返天水圍南（天慈、天耀）、洪水橋、元朗市中心及形點往返落馬洲（新田皇巴士轉車站）的通宵特別巴士路線，編號為N276（即本路線），除了覆蓋天水圍、元朗往返內地的深港居民外，同時亦可接載來自市區的跨境旅客前往落馬洲（新田皇巴士轉車站）轉乘皇巴士，方便市民及訪港旅客二十四小時，隨時往返內地。

同年8月，為方便周末假日凌晨往返香港及內地的乘客，加上配合深圳於同年7月增闢往返皇崗口岸至福民、水圍的深宵巴士服務，本路線於當月內的周五及周六深夜至翌日凌晨亦提供服務，服務期已延長至同年9月28日，之後多次擴展服務期至2025年1月31日。

天慈開，經：
天喜街，天柏路，天湖路，天耀路，屏廈路，洪天路，洪志路，洪元路，洪水橋(洪福邨)巴士總站，洪元路，洪天路，洪志路，青山公路，朗日路，形點I公共運輸交匯處，朗日路，青山公路，博愛交匯處，元朗公路，新田公路，新田交匯處及青山公路。