本路線提供關閘、祐漢、黑沙環、外港碼頭往來氹仔客運碼頭、澳門國際機場、科技大學、湖畔大廈的循環巴士服務，於1995年11月配合澳門國際機場啟用而投入服務，為首條直達澳門國際機場的巴士路線，初時由澳巴及新福利合營。本路線的編號AP字頭，其中A取自葡萄牙文Aeroporto，意即機場；而P取自葡萄牙文Portas do Cerco，意即關閘，即本路線之起訖點葡萄牙文首個字母。

本路線開辦時，取道嘉樂庇總督大橋往來澳門本島及氹仔，途經葡京、南灣湖、海洋花園及氹仔舊城區，並以機場路線級別收費，全程收費$5.00（過橋後收費$3.50），1998年8月21日起澳門巴士調整票價，本路線調整為$6.00（過橋後收費$4.00），但一直客量偏低，故此於2003年5月19日起改編為澳氹線，全程收費調低至$3.30（過橋後收費$2.50），並延長至科技大學，取消行經北安，2004年8月1日起繞經新口岸（皇朝區）。

2005年4月8日起因嘉樂庇總督大橋維修暫時封閉，本路線改經西灣大橋往來氹仔，但當工程完成後，並沒有回復原有嘉樂庇總督大橋的路線，直至2007年4月18日起簡化路線，改經友誼大橋往來澳門本島及氹仔，並改為循環運作，不再經新口岸、葡京、南灣湖、海洋花園及氹仔舊城區，同年10月16日配合氹仔臨時客運碼頭啟用而繞經該處。2011年8月1日起配合澳門特區政府交通事務局實施巴士專營權重整，本路線改由新福利獨營，並加密班次及改用大型巴士行走。

配合首個由澳門特區政府全資興建的經濟房屋項目「湖畔大廈」落成入伙，本路線於2012年12月18日起繞經該處，方便該區居民往來外港碼頭及澳門本島北區。本路線現時主要方便澳門半島北區居民及外港碼頭客輪轉乘客往來氹仔客運碼頭及澳門國際機場。

由於澳門於2017年8月受超強颱風「天鴿」正面吹襲，導致關閘總站嚴重水浸而關閉，交通管理局將本路線總站臨時遷往「關閘廣場」巴士站，直至同年12月15日，關閘總站重開，本路線重新以關閘為總站。

值得一提，本路線是澳門唯一一條，非臨時改道性質，而又分別曾取道澳門現時三條跨海大橋行駛的巴士路線。2014年12月18日起，配合「關閘－拱北口岸」延長通關時間至每日0600-0100，本路線延長尾車時間至0108，由於另一條新福利25F線亦延長關閘開出尾車時間至0125，本路線最遲尾車開往氹仔方向的紀錄被該線打破。

關閘開，經：
關閘廣場，永定街，看台街，中心街，菜園街，勞動節大馬路，友誼大馬路，海港前地，友誼大馬路，天橋，友誼大馬路，友誼大橋，北安大馬路，氹仔客運碼頭，偉龍馬路，路氹連貫公路圓形地，嘉樂庇總督馬路，亞利雅架圓形地，美副將馬路，湛江街，湖畔大廈巴士轉乘站，北京街，雞頸馬路，高勵雅馬路，友誼大橋，海港前地，友誼大馬路，天橋，友誼大馬路，漁翁街，馬揸度博士大馬路，黑沙環新街，東北大馬路，友誼圓形地，友誼橋大馬路，馬場北大馬路及關閘廣場。