本路線提供橫琴口岸（澳方口岸區）循環往返路氹連貫公路（新濠影匯）的穿梭巴士服務，於2020年8月18日下午14:50起投入服務，替代原由澳巴及岐關車路有限公司合營的「蓮花口岸專線」，以配合實施「一地兩檢」的橫琴新口岸於當日下午15:00同步啟用。

連接澳門氹仔及珠海橫琴的「蓮花大橋」於2000年3月28日落成通車，成為第二個連接澳門和珠海市的陸上交通邊境口岸。為配合該大橋通車及蓮花口岸／路氹邊檢大樓啟用，澳巴及岐關車路有限公司於當日開辦「蓮花口岸專線」，方便於過境往返澳門及珠海橫琴的兩地居民接駁兩地口岸禁區（蓮花大橋嚴禁行人步行進入）。2005年9月17日起，由於橫琴口岸邊檢大樓結構出現問題，關口封閉，「蓮花口岸專線」當日起同步暫停服務，直至2007年5月1日橫琴口岸重開，「蓮花口岸專線」才恢復營運。

2014年12月18日起，配合中華人民共和國國務院批准路氹邊檢大樓及橫琴口岸實施24小時通關，「蓮花口岸專線」當日提升至24小時服務，成為唯一一條24小時服務的過境穿梭交通工具，受歡迎程度進一步上升。同日起，橫琴口岸啟用臨時邊檢大樓，為橫琴口岸綜合交通樞紐的首個工程，目的為拆卸原有口岸大樓以興建樞紐（包括永久口岸建築物，以及上蓋六幢高130-200米商用樓宇）。預計到2020年，橫琴口岸新聯檢大樓將啟用，實行「合作查驗、一次放行」（即「一地兩檢」）通關模式，整體工程擬於2022年底建設完畢。

2019年10月26日，中華人民共和國全國人大常委會全票通過《關於授權澳門特別行政區對橫琴口岸澳方口岸區及相關延伸區實施管轄的決定（草案）》，正式批准將重建後的橫琴口岸澳門口岸區和延伸區，連同蓮花大橋一併租予澳門，以及授權澳門對該區域依照澳門法律管轄。為配合該項法律框架實施，澳門通過相關本地立法，將原本查檢出入境的路氹邊檢大樓搬遷到橫琴，以及於橫琴口岸實施「合作查驗、一次放行」新通關模式。

2020年3月17日，澳門特區行政長官賀一誠宣佈，橫琴口岸澳方口岸區及相關延伸區於翌日（3月18日）起啟用，並在該區域實施澳門特別行政區法律，以及視同位於澳門特別行政區以內的地域。同年8月18日下午15:00，新橫琴口岸聯檢大樓開放啟用，原橫琴口岸旅檢通道及離境車道全部搬遷至新橫琴口岸，同時位於澳門路氹城的路氹邊檢大樓除離境車道外，所有邊檢設施會遷自新口岸聯檢大樓的澳門口岸區。為配合澳門及珠海於橫琴口岸的新通關安排，澳門交通事務局於當日下午15:00起，將原有「蓮花口岸專線」改為澳門市內公共巴士路線，編號為701X（即本路線），由澳巴及新福利合營，循環往返橫琴口岸（澳方口岸區）至蓮花大橋（近蓮花圓型地），繼承原有「蓮花口岸專線」的角色，並於「蓮花大橋」（2021年1月9日起停用）及「蓮花路停車場」巴士站接駁原停靠路氹邊檢大樓舊址的巴士路線及於2019年12月10日通車的澳門輕軌首期，方便澳門各區居民接駁往返珠海橫琴口岸。

本路線投入服務後，成為繼澳巴101X線後，澳門第二條24小時運作的專營巴士路線，也取代102X線成為澳門境內編號最大的專營巴士路線，同時也是自2011年實施澳門巴士專營權新模式後，首條由澳門及新福利聯營的巴士路線。本路線現時成為三條其中一邊總站實際位置於珠海市內的澳門巴士路線之一（另兩條為新福利的25B及102X線）。

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