本路線提供黑沙環（東方明珠）、祐漢、荷蘭園、水坑尾街往返亞馬喇前地、城市日前地的巴士服務，去程途經三盞燈及亞利鴉架街，回程途經鏡湖醫院、筷子基及青洲，於1979年7月4日起投入服務，當時由新福利前身「福利巴士」營運，為該公司首三條以小型巴士行走的路線之一（同日開辦的有6號線及8號線），初時往返祐漢第二街至媽閣。一直以來，本路線為澳門東北居民提供通勤服務。

澳門特區政府於2008年決定將巴士服務列為公共服務，由時任運輸工務司司長與新福利及澳巴簽定「道路集體客運公共服務批給合同」過渡安排協議，合約由2008年10月15日起生效，有效期2年。2009年澳門特區政府公開招標競投「澳門道路集體客運公共服務」，將全澳門巴士路線分五個標段招標，競投於同年11月24日截標，澳巴、新福利及新加入澳門公交服務的維澳蓮運均有入標。翌日進行開標，澳巴由於被指在截標時間後4分鐘才遞交，因此交通事務局決定不接納澳巴的標書，意味著澳巴於2010年10月15日後不能再提供服務，2010年3月的澳門葡文報章指出，當時五個標段中，維澳蓮運及新福利分別投得三個及兩個標段。

及後澳巴提出上訴，被中級法院及行政長官駁回，但2010年5月14日終審法院推翻中級法院及行政長官不接納澳巴標書的決定，令巴士服務批給程序需要停止。後來澳巴再請求終審法院，要求交通事務局需在澳巴遲到遞交標書的司法上訴有結果才公佈開標結果，但於同年7月9日被終審法院駁回。最終交通事務局於同年8月21日將其中一個標段批予澳巴，事件才得以平息，而本路線因屬批予澳巴的標段，於2011年8月1日巴士專營權重整之時，本路線改由澳巴營辦。

鑑於本路線與另一條支線7A線大部份路程重疊，經澳門交通事務局評估後，於2017年初決定將該兩線合併，編號仍為7號線，改為往返東方明珠至城市日前地，整合原兩條路線北區的行程、刪減新馬路至媽閣的一段行程，以及延伸服務至皇朝區。最終合併方案於2017年4月9日起實施。

本路線在福利時代，主要採用日產Civilian小巴行駛。1988年開始，新福利主要採用三菱Rosa行駛本路線，20年來一直採用該款車款。改由澳巴經營後，主力車為短於10米的巴士，主要以五洲龍FDG6751G行駛。

按此處進入2017年4月9日前的7及7A線

東方明珠開，經：
東方明珠街，黑沙環中街，勞動節街，馬場東大馬路，永華街，永康街，黑沙環第五街，慕拉士大馬路，俾利喇街，高士德大馬路，亞利鴉架街，嘉路米耶圓形地（三盞燈），亞利鴉架街，沙嘉都喇賈伯麗街，士多鳥拜斯大馬路，東望洋街，水坑尾街，約翰四世大馬路，殷王子大馬路，亞馬喇前地公共巴士轉乘區，友誼大馬路，仙德麗街，城市日大馬路及城市日前地。