本路線提供澳門旅遊塔、媽閣、下環、新馬路、水坑尾街、高士德、筷子基、台山及關閘的巴士服務，回程途經美副將大馬路及新口岸填海區，為澳門歷史悠久的巴士路線之一，早於1949年1月1日由「澳門公共汽車公司」營辦，1952年1月1日「澳門公共汽車公司」突然以虧損為由停止運作，澳門市面交通頓時大受影響。經過一個多月的真空期，最終由何賢（為澳門特區首任行政長官何厚鏵之父親）、劉昌等人以47萬澳門元收購「澳門公共汽車公司」，並改稱「福利公共汽車公司」。同年2月7日在市政廳投得行車權，16天後（即2月23日）「澳門福利公共汽車股份有限公司」（即新福利前身）正式成立，本路線才恢復營運。1988年6月福利被改組成「新福利」，繼續營運本路線，2011年8月1日澳門特區政府交通事務局實施巴士專營權重整，本路線是少數沒有更改營運商的澳門巴士路線。

在路線方面，自澳門公共汽車公司時代至今，除於1992年把往媽閣方向的行程改為行經松山隧道、新口岸填海區，以及2011年11月改由美副將大馬路直入水塘馬路前往羅理基博士大馬路外，66年來，行程都未有作出大規模修改。同時亦一直由同一公司（福利／新福利）營辦至今，可說是澳門現在仍然行駛，而且歷史最悠久的路線。雖然本路線不及維澳蓮運的1號線直接，但途經澳門市區主要中心區亞美打利庇盧大馬路（新馬路）、水坑尾及高士德，客量亦相當龐大，不過水坑尾一段在繁忙時間經常性塞車，也成為了本路線的隱憂。2017年12月15日起，配合輕軌媽閣站前期建造工程，西灣湖景大馬路近「媽閣總站」實施有限度通車。由於施工需佔用部分巴士站，為理順巴士運作，當日首班車起，臨時停靠「澳門旅遊塔」站供乘客下車，而臨時巴士總站則設在「旅遊塔／行車隧道」站附近供巴士停泊及乘客上車，由臨時總站開出後才駛經「媽閣總站」上落客。

本路線在福利時代，主要採用從英國購入的二手Bristol L5G行駛，在1980年代亦有亞比安巴士行駛。1989年開始，新福利採用三菱FUSO大巴行駛本線。隨後數年改用較短的平治O814型中巴、Dennis Dart SLF 10米低地台巴士。2011年8月1日起，派車則改為Dennis Dart SLF 11米、蘇州金龍KLQ6108GQ28 （K217-220）為主力。2016年8月，新福利引進40輛海格KLQ6115GQ，是新福利首批三門巴士，成為澳門首間試用三門巴士的巴士公司。車隊編號由K改為H。主要機械部件使用進口貨，包括配置進口的英國康明斯歐五排放Cummins ISDB245引擎、德國Voith自動變速箱、德國 ZF 轉向系統、美國WABCO制動系統、德國可調較儀錶台、英國Grammar氣墊司機座椅、德國Vogel品牌高靠背乘客座椅、法國進口Tarabus地革膠等等，新福利稱可說是一台國內組裝的進口車。該批巴士運抵澳門後，主力在本路線、9A及51A線服役。

澳門旅遊塔開，經：
西灣湖景大馬路，河邊新街，比利喇馬忌士街，火船頭街，亞美打利庇盧大馬路，南灣大馬路，水坑尾街，肥利喇亞美打大馬路，高士德大馬路，罅些喇提督大馬路，巴波沙大馬路，菜園涌邊街，關閘馬路，關閘橫路，罅些喇提督大馬路，高士德大馬路，松山隧道，羅理基博士大馬路，天橋，南灣大馬路，約翰四世大馬路，殷王子大馬路，亞美打利庇盧大馬路，火船頭街，河邊新街，西灣湖景大馬路及西灣湖廣場。