本路線提供新口岸、亞馬喇前地公共巴士轉乘區往返氹仔湖畔大廈、氹仔東北的巴士服務，去程並繞經聚龍明珠，於2012年12月18日起投入服務，以配合首個由澳門特區政府全資興建的經濟房屋項目「湖畔大廈」落成入伙，初時為全日服務，因應湖畔大廈入伙初期客量偏低，2013年1月23日起改為每日上下午繁忙時間服務。

本路線定位為特快專線，初時由湖畔大廈至亞馬喇前地來回程中途不設任何車站，方便居民於亞馬喇前地公共巴士轉乘區轉乘其他路線往來澳門本島各區。為加強氹仔東北區的巴士服務，2013年6月8日起往亞馬喇前地方向改經徐日昇寅公馬路及氹仔東北馬路（聚龍明珠）。

因應澳門特區政府與新福利的「道路集體客運公共服務—第一標段及第四標段」的公證合同修訂本於2016年1月16日起生效，本路線當日起再次提升至全日服務，並改用大型巴士行走，加強氹仔東北區的巴士服務。配合氹仔公共房屋項目「日昇樓」入伙及其周邊地區的發展，2016年11月9日起本路線原總站及循環點對調（即以亞馬喇前地作總站，湖畔大廈為循環點），使該區居民可乘搭該線便捷往返澳氹兩地。2020年4月18日起，總站延長至新口岸／科英布拉街，將服務範圍擴展至皇朝區一帶。

39這個編號曾經用過，2012年清明節及重陽節期間，「孝思接駁線」首先採用39作路線編號，是2011年8月1日澳門新巴士服務模式生效後的相應改動，2013年起再次改為無編號路線（即現時37T線），現在再重用。

新口岸／科英布拉街開，經：
科英布拉街，宋玉生廣場，仙德麗街，亞馬喇前地，亞馬喇前地公共巴士轉乘區，嘉樂庇總督大橋，蘇利安圓形地，史伯泰海軍將軍馬路，宋玉生博士圓形地，孫逸仙博士大馬路，亞利雅架圓形地，美副將馬路，湛江街，湖畔大廈巴士轉乘站，北京街，雞頸馬路，高勵雅馬路，徐日昇寅公馬路，氹仔東北馬路，徐日昇寅公馬路，宋玉生博士圓形地，史伯泰海軍將軍馬路，蘇利安圓形地，嘉樂庇總督大橋，亞馬喇前地公共巴士轉乘區，亞馬喇前地，仙德麗街，城市日大馬路，波爾圖街，倫斯泰特大馬路及科英布拉街。