本路線提供啟業、麗晶花園及啟德發展區（啟晴邨、德朗邨）往來九龍城及旺角的巴士服務，原名24K，於1983年4月6日起投入服務，初時往來啟業至旺角火車站（現稱旺角東站），以循環線形式運作，袛於平日繁忙時間提供服務，回程繞經德福花園，試辦6個月。1984年1月16日起不再經德福花園，改由偉業街經啟祥道及宏照道返回啟業總站，1985年7月22日提升至每天全日服務，1987年11月16日繞經新落成入伙的麗晶花園，1996年5月16日起增派空調巴士行走，1997年10月5日起更改編號為24，起訖名稱改為啟業至旺角。本路線曾於1985年9月28日起繞經聯運街，方便往旺角火車站轉乘九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線），但因成效甚低，於1998年7月18日起取消繞經。

本路線曾經是啟麗區的主要巴士路線，但隨著宏照道至太子道東彩虹交匯處的行人通道啟用，由於居民可以選擇步行往彩虹交匯處乘搭巴士往來旺角，而且有更多路線選擇，加上專線小巴46線（麗晶花園至維港灣）投入服務，以車海戰術搶走本路線不少乘客，令本路線客量受到打擊，在本路線未繞經啟德發展區前，客量只屬一般。

九巴為節省資源，由2009年6月20日起，其中一部雙層低地台空調掛牌車（ASV87／LR6271）被調走，改派全新落地的配置歐盟四型廢氣排放標準引擎的10.6米Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASB11／NV4580，俗稱「金雞仔」）服役。由2009年12月10日起，另一部雙層低地台空調掛牌車（ASV100／LV8402）亦被調走，改派一部12米Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASC8／NX3459，俗稱「長陣金雞仔」）服役，曾一度同時成為第二條路線同時出現該款巴士的10.6米以及12米版本的路線（第一條為263M），但2010年1月25日起，該兩部巴士同時被調走，改派兩部12米第二代Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASC26／PB7333、ASCU1／PB6682）行走，其中後者更是香港首部配置歐盟五型引擎的單層空調巴士，成為首條採用歐盟五型引擎單層空調巴士的香港專營巴士路線。

隨著巴士服務空調化是大勢所趨，普通巴士只剩下1輛（S3N326／FZ6681）行走本線並只行走平日繁忙時間，2011年9月26日起更將該部普通巴士換成一部丹尼士巨龍9.9米空調巴士（ADS141／GU9434）行走，提升至全線空調服務。為避開旺角道經常性塞車導致班次失準，由2012年5月24日起，路線駛至洗衣街後改為直接左轉亞皆老街東行，不經旺角道及西洋菜南街。

因應於原啟德機場北面停機坪興建的公共屋邨（啟晴邨及德朗邨）行將入伙，九巴於《2012-2013年巴士路線發展計劃》中，建議本路線繞經啟德發展區。最終本路線由2013年7月31日起來回程改經承啟道（回程並繞經沐虹街及沐翠街），不再經觀塘道（彩虹交匯處）及啟祥道，成為首批服務啟德發展區屋苑的巴士路線之一。受是次路線改動影響，而當時太子道東東行前往協調道的行車天橋，不適合12米巴士行走，本路線兩部12米Scania K230UB掛牌車（ASC26／PB7333、ASCU1／PB6682）被調走，改派同款巴士的10.6米版本（ASB14／NV5818、ASB15／NV6395）替代，同年12月30日，該兩部單層巴士與5M線的兩部Enviro200 Dart（AAU27／PZ7537、AAU28／PZ9554）對調掛牌。

隨著啟晴邨及德朗邨大部份居民已經入伙，需求大幅提升，在啟德德朗邨以及旺角洗衣街的巴士站皆有大量乘客等候，日間大部份使用單層巴士行走的班次皆會出現客滿甚至頂閘的情況，因此於2014年5月24日起，本路線原有3輛單層低地台巴士被調走，換成2輛10.6米富豪超級奧林比安（ASV）及1輛10.6米Dennis Trident（ATS），是自2009年起再次全線以雙層巴士行走。2015年，因連接太子道東東行與協調道的天橋（即K9橋）放寬用車限制，全線改用富豪超級奧林比安12米（3ASV） 。2016年6月起，全線改派歐盟五型富豪B9TL 12米（AVBWU） ，2023年7月調入2輛設有樹檔的Enviro500 MMC 12米（ATENU）。

因應啟德一帶道路改善工程，連接太子道東東行與協調道的天橋（即K9橋）擬於2017年8月17日凌晨0130起永久封閉，原途經該天橋前往啟業方向之本路線，亦擬於當日起改經新落成連接七寶街與協調道之啟新道隧道。由於K9橋停用後之巴士改道走線被指過份迂迴，而該等路線（包括本路線）皆同時服務隸屬觀塘區的九龍灣啟麗一帶，有關部門卻因天橋非位於觀塘區而沒有諮詢該區區議員之意見，故經啟麗地區的區議員表達不滿後，當局被迫暫緩封閉K9高架道路及巴士改道，運輸署及九巴亦從官方網站撤回通告，直至同年9月24日，K9橋於當日0130起正式永久封閉，才正式實施本路線之改道。由於道路設計因素，走線在離開啟新道後需途經協調道西行，於迴旋處折返協調道東行前往啟德，本路線因而加停工業貿易大樓巴士站。

因應九龍灣商貿區發展，九巴及運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中，建議新增巴士資源，於早上及傍晚繁忙時間，各加開一班特別班次，來回程於啟業總站至啟華街之間改經九龍灣商貿區（宏照道、常悅道及宏光道），回程加經承啟道（德朗邨）及宏天廣場，方便往返九龍灣商貿區上下班的旺角、九龍城居民，及與旺角至九龍灣紅色公共小巴競爭。建議經相關區議會通過後，於2019年9月9日起實施。

因應居民需求，及配合往返九龍灣商貿區的通勤模式，由2022年4月2日起，特別班次改為早上班次回程及傍晚班次去程才繞經九龍灣商貿區，所有班次並改經太子道西、彌敦道、旺角道及西洋菜南街，不再經洗衣街，更深入旺角市中心一帶。受是次改道影響，本路線需取道太子道西至旺角道一段的彌敦道，該路段屬專營巴士低排放區，因此行走本路線的巴士，引擎必須為達到歐盟五型或以上廢氣排放標準。為促進綠色能源及因應新能源巴士發展成熟，九巴於2021年向內地巴士生產商比亞迪訂購42輛B12D雙層電動巴士，並於2023年起陸續出牌，編號為BED，本路線於同年10月19日起引入一輛同款巴士行走，更成為本路線掛牌車。

值得一提，24這個路線編號，已是第二次使用，第一代24線於1961年4月6日起投入服務，往來流浮山至元朗，1973年7月16日九巴大幅度重組路線時改稱55，即今日港鐵巴士K65線，現在再重用。

啟業開，經：
宏照道，#宏光道，啟華街，啟成街，承啟道，協調道，支路，太子道東，太子道西，彌敦道，旺角道，西洋菜南街，亞皆老街，太子道西，太子道東，支路，六合街，七寶街，啟新道，協調道，迴旋處，協調道，承啟道，沐虹街，沐翠街，@L3路及宏照道。

# 星期一至五1810開出特別班次改經宏照道、常悅道、宏光道返回啟華街原有路線。
＠ 星期一至五0739開出特別班次改經承啟道、啟成街、啟華街、宏光道、常悅道及宏照道返回總站。