本路線是16線的繁忙時間輔助路線，提供柏景灣、大角咀、旺角、亞皆老街、九龍城往返九龍灣商貿區及觀塘商貿區的巴士服務，於2023年11月27日起投入服務，為柏景灣、大角咀、旺角及九龍城居民提供往返東九龍商貿區上下班的巴士服務，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

近年來九龍灣商貿區及觀塘商貿不斷發展，往來九龍、新界各區及該帶地區的需求與日俱增，尤以繁忙時間為甚。目前新界大部份新市鎮均提供直達九龍灣商貿區及觀塘商貿區的巴士服務，至於九龍市區，在未有本路線之前，只有15A、22、22M、23M（早上特別班次）、24（繁忙時間特別班次）、28B、793、797及X6C線能夠直達九龍灣商貿區內街，直達觀塘商貿區的九龍市區路線更幾乎欠奉，市民往往需由觀塘道（牛頭角站或觀塘市中心）步行前往，相當費時。另外，旺角西及大角咀一帶一向缺乏直達九龍灣商貿區及觀塘商貿區的公共交通服務，該帶雖然已有九龍專線小巴46線直達九龍灣，但於九龍灣只服務麗晶花園及啟業邨一帶，未能深入九龍灣商貿區，更存在班次不足的弊病。

有見及此，於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，九巴及運輸署建議由16線抽調巴士，增闢一條往返柏景灣、大角咀、旺角及九龍城至九龍灣商貿區及觀塘商貿區的路線，編號為16P（即本路線），由旺角（柏景灣）至彩虹交匯處一段走線，與主線16線相約（惟來回程改經九龍城天橋，不經九龍城迴旋處），然後直接往返九龍灣商貿區及觀塘商貿區，於星期一至五早晚繁忙時間提供各一班單向服務，方便上述地區居民直接往返東九龍商貿區上下班。建議獲沿線各區議會交運會通過後，本路線於2023年11月27日起投入服務。路線正式開辦時，旺角（柏景灣）及觀塘碼項的開車時間有所修改。

本路線深入九龍灣商貿區及觀塘商貿區心臟地帶，為大角咀及旺角區的乘客節省了乘搭接駁巴士及步行時間，而本路線來回程取道九龍城天橋往返，和主線16線取道九龍城迴旋處有明顯分別。

星期一至五
旺角(柏景灣)開

星期一至五
觀塘碼頭開