本路線提供藍田半山（廣田邨、德田邨、興田邨、康華苑）、觀塘、牛頭角往來九龍城、亞皆老街、旺角及大角咀的巴士服務，於1975年3月16日起投入服務，初時往來藍田（北）至大角咀碼頭，來回程途經何文田及馬頭角。1975年10月1日起配合17線投入服務，改經全段亞皆老街，不再經何文田及馬頭角。1989年10月11日起配合康華苑及興田邨入伙，來回程繞經連德道往返藍田（北）。

隨著碧雲道一帶公屋發展，1993年8月26日起延長至廣田邨，為照顧原有藍田居民，同日起加設由藍田（北）開出的晨早特別班次，依未遷往廣田邨前的路線行駛（該特別班次於2003年7月6日配合平田巴士總站啟用遷往該處）。1993年10月11日起增派空調巴士行走，1995年5月8日起因大角咀填海發展與其他大角咀碼頭為總站的路線遷往大角咀新總站，1999年8月15日起配合維港灣巴士總站啟用遷往，2000年7月9日起遷往柏景灣。

本路線途經九龍東部及西部的心臟地帶，而且沿線人口密集，並且是其中一條往來觀塘商貿區的路線，上下課時間又有很多學生來往藍田，雖然受到港鐵競爭，但本路線勝在路線直接及班次頻密，故此本路線於繁忙時間兩邊方向都滿載乘客，就算非繁忙時間也有不俗的載客量，假日亦有很多乘客到旺角市中心、奧海城、德福廣場及觀塘市中心逛街，所以本路線任何時候都客似雲來。

自16M線於2012年4月10日起改為全空調服務後，本路線一度成為藍田唯一仍有普通巴士行走的路線，但只限於碧雲道及連德道一帶。在本路線未改為全空調服務前，在行走的廿二部巴士當中，普通巴士只剩下三部，其中一部更只在平日繁忙時間行走，隨著巴士路線空調化是大勢所趨，本路線終於在2012年5月9日起，將餘下三部普通巴士換成空調巴士行走，改為全線空調服務（同日改為全空調服務的還有5A、93K及98A線），成為最後一批九龍市區路線，以至全港最後一批專營巴士路線改為全空調服務。

2012年5月8日，是九巴最後一天提供非空調巴士服務的日子，亦是香港專營巴士史上最後一班「熱狗」巴士開出的日子。由於最後4條提供非空調巴士服務的路線中（另三條為5A、93K及98A線），只有本路線於晚上仍提供「熱狗」服務（非空調巴士尾班車正常由旺角（柏景灣）開出的時間為5月9日凌晨00:02），意味本路線當日的非空調尾班車會成為全港最後一班載客非空調巴士班次，故吸引大批巴士迷前往拍攝，以見證這個歷史時刻。

為應付本路線尾班非空調巴士的強大人潮，當日晚上不斷有非空調巴士支援本路線，使當日非空調巴士尾班車最終有8部非空調巴士先後由旺角（柏景灣）總站開出，其中（S3V27／GL390、S3N365／GA5685）更隸屬荔枝角車廠，為罕有的跨廠特見。由於登車人數眾多，因此原定於00:02開出之班次，頭班車（S3V27／GL390）至00:15才得以開車離去。除了登上有關最後熱狗班次外，有市民專程向城巴租用開篷巴士（車隊編號20），沿途跟隨本路線各班最後「熱狗」班次，方便拍攝「熱狗」最後時光。當最後一部開出的非空調巴士（S3V26／GL258）於5月9日凌晨01:20抵達藍田（廣田邨） ，並於01:39離開總站回廠後，餘下全數非空調巴士隨即除牌退役，代表本路線正式改為全空調服務，亦象徵今後再沒有非空調巴士在香港的專營巴士路線上行走，同時標誌著由1921年香港首部巴士投入服務起，服務香港接近一個世紀的非空調巴士，正式告別香港專營巴士行列。

荔枝角車廠（L）於2016年9月1日加入負責本路線之派車，其中兩輛富豪超級奧林比安（3ASV77／JP6253，已撤離）及（3ASV203／KE7936，已撤離）改由該廠管理，後改派配置膠牌的同款巴士取代；至2017年4月底，改派九巴僅有兩部的斯堪尼亞Scania K280UD（ASUD）取代富豪超級奧林比安。2017年5月29日起，三輛富豪超級奧林比安掛牌車被高載版富豪B9TL（AVBWU）取代，為本路線首度加入該款巴士。同年8月，3輛Neoplan Centroliner 12米（AP）及部分富豪超級奧林比安掛牌車，被原88線或剛出牌的富豪B9TL（AVBWU）取代，同時首度加入配置「城市脈搏」塗裝的富豪B9TL（AVBWU601、602-604、614、617-618），翌年6月該廠之掛牌車全數更換為高載版富豪B9TL（AVBWU）。 2018年8月13日起，兩個屬於荔枝角車廠（L）的字軌重新交由九龍灣車廠（K）管轄，全線統一以高載版富豪B9TL（AVBWU）行走。

值得一提，16這個路線編號，已是第三次使用，第一代16線屬新界區路線，往來粉嶺至大埔，於二十世紀三十年代初由中巴接辦，1933年6月11日地區專利生效後由九巴接辦，但在二次大戰時停止服務。第二代16線於1947年10月7日由3號線（佐敦道碼頭至元朗）更改編號，1973年7月16日起配合九巴大幅度重組路線再更改編號為50，現在再重用。

星期一至五
藍田(廣田邨)開

星期一至五特別班次
平田開

星期六
藍田(廣田邨)開

星期六特別班次
平田開

藍田(廣田邨)開，經：
碧雲道，連德道，將軍澳道，天橋，茶果嶺道，鯉魚門道，觀塘道，太子道東，太子道西，亞皆老街，櫻桃街，大角咀道，未命名路，櫻桃街及海泓道。

平田開（特別班次），經：
平田街，安田街，平田街，藍田(北)巴士總站，德田街，連德道，將軍澳道，天橋，茶果嶺道，鯉魚門道，觀塘道，太子道東，太子道西，亞皆老街，櫻桃街，大角咀道，未命名路，櫻桃街及海泓道。