本路線提供天水圍北（天恆邨、天逸邨、天富苑、天恩邨）往來港鐵天水圍站的巴士服務，於2003年11月24日起投入服務，原本為一條臨時路線，最初往來兆康站及天恆邨，以方便天水圍北居民往返藍地，只在平日繁忙時間提供服務，並於2003年12月9日至2004年2月8日期間，曾經提供免費服務，以協助乘客適應西鐵及輕鐵新支線通車後的服務安排，直至2004年2月9日才結束免費服務。最初計劃九廣西鐵（現稱港鐵屯馬線）通車後停止服務，但遭到反對，因此獲得保留，不過又引發另一輪角力。

九巴計劃由276A線分拆多一條276B線，本路線卻佔用了天恆邨總站的停車坑，導致276B線開辦日期一拖再拖，引致區議會、九巴及九鐵之間的強烈角力。直至2004年7月3日，本路線改為永久路線，總站遷往西鐵天水圍站（現稱天水圍站），並改為循環線、提升至每天全日服務、降低全程收費，升格為接駁巴士路線，並增設西鐵免費轉乘優惠，讓西鐵線轉車乘客可轉乘本路線直達天水圍北而毋須經天水圍南，而九巴276B線亦在翌日順利開辦。276B線於2005年2月28日起遷往天富後，天恆邨總站騰出車坑，本路線由2005年3月27日起取消循環運作。

由於天水圍北已有路線直接的九巴265B及265M線往返市區，本身輕鐵亦能夠接駁屯馬線，居民有不少選擇，但本路線勝在取道天影路直接往來天水圍站，無需受到輕鐵需沿線停站上落客影響，故此繁忙時間客量相當高，但非繁忙時間只屬一般。由於晚上的客量輕鐵可以應付，故此尾班車時間較其他全日行走的港鐵巴士路線為早。

值得一提，本路線繁忙時間班次達3分鐘一班，為港鐵巴士路線中班次最頻密的。除了本路線派出的10輛巴士外，港鐵公司於繁忙時間更需要從車廠或其他於非繁忙時間停駛之路線（如K74、K75P等，後者已改為全日服務）抽調車輛來加強本路線之服務，2011年5月起更由506線調入兩部Enviro500低地台雙層空調巴士（801／NE5930、802／NF6585） 於本路線服役。港鐵於同年訂購的9部11.3米Enviro500低地台雙層空調巴士（825-833），於2012年10月起首航本路線；港鐵於2012-2013年加訂的合共2批34輛Enviro500 MMC 11.3米低地台雙層空調巴士（504-537，其中504-509採用綠色電子牌，其餘則採用橙色電子牌），首批6輛（504-509）於2013年新學年首航本路線，最新一批橙色電子牌的同款車款，首3輛（510-512）亦於2014年5月底首航本路線，可見港鐵公司對本路線的重視。隨著更多新款巴士投入服務，最後一輛非低地台富豪奧林比安巴士（239／HX1911）於2015年10月26日上午行駛最後一程本路線後正式退役，亦標誌港鐵巴士車隊全面低地台化。

2016年5月25日起配合天水圍站原有巴士總站永久關閉，以便興建居屋屏欣苑，天水圍站落客站改為屏廈路天盛苑對出，巴士然後會駛往橋昌路停泊，至編定時間才駛往屏廈路近橋發街路口上客。及至屏欣苑於2018年9月落成，重置的天水圍站公共運輸交匯處於同年10月2日啟用，本路線總站於當日才遷回該處。